1 南京航空航天大学民航学院, 江苏 南京 210016
2 南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心, 江苏 南京 210016
3 上海航天技术研究院上海机电工程研究所, 上海 201109
在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心。针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题, 结合纹理和轮廓信息, 利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波跟踪算法, 建立局部和全局的特征直方图描述, 实现手部跟踪。针对粒子匮乏问题, 利用红外深度信息, 并引入基于群智能的人工蜂群算法, 将当前时刻的观测信息融合在粒子预测的采样和更新阶段, 高效完成目标的搜索和优化, 降低粒子集衰减程度, 改善状态估计精度。实验结果表明, 该方法在各种复杂背景下可以实现手部的稳健跟踪。
机器视觉 视觉跟踪 粒子滤波 人工蜂群算法 红外深度信息 梯度方向二值模式特征
为满足人机交互系统中手势识别与理解的需要，提出一种快速、鲁棒的手势分割与指尖检测方法。手势分割通过肤色阈值分割、链码轮廓搜寻、自适应的边缘拟合三个步骤完成，可实现手势由粗到细的逐步精确分割。在手势分割基础上再通过手轮廓边缘的几何特征制定指尖检测算法，可实现多个手指的快速精确检测。实验结果表明，系统方法可行，在各种复杂背景、不同手指指向和运动速度下均能实现快速准确的手势分割和指尖检测，可为下一步人机交互系统中的手势识别和理解打下良好的基础。
手势分割 指尖检测 图像处理 人机交互 hand segmentation fingertip detection image processing human-computer interaction
哈尔滨工业大学电子技术研究所, 黑龙江 哈尔滨 150001
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由数字信号处理器和CPLD(complex programmablelogic device)给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成了激光成像雷达的跟踪演示实验.
激光成像雷达 数字信号处理器 形心跟踪
