MAX相是一类具有层状结构的三元碳化物或(和)氮化物，M是过渡金属元素，A主要是ⅢA~ⅤA族元素，X是C或N元素。这类化合物兼具陶瓷材料和金属材料的特点，具有优异的导电、导热、耐腐蚀以及抗氧化等性能，在诸多领域具有潜在应用价值。近年来，新元素、新结构和固溶体MAX相的不断出现，进一步扩展了MAX相家族。固溶体MAX相是将合适的元素固溶到已知MAX相中而得到的新MAX相。本文分四类总结了127种MAX相固溶体，对其结构改变和性能调控进行了概括，并指出目前研究存在的理论问题和亟须解决的关键技术，最后对MAX相固溶体的发展进行了预测和展望。

碳化钛迈科烯(Ti3C2 MXene)是一种新型碳化物二维材料，具有手风琴的片层结构，受到拉伸或压缩会产生滑动或堆叠，使其内部导电路径和长度发生改变，直接影响输出电信号的变化。因此，Ti3C2 MXene可以作为传感材料，检测应力/应变。与弹性基底复合，该材料可以制备柔性传感器，检测人体的运动与健康信号。本综述阐述了Ti3C2 MXene作为应力/应变传感器的工作原理；归纳了近期Ti3C2 MXene柔性传感器的制备方法并分为6类：静电纺丝法、过滤法/涂层法、浸渍法、丝网印刷法、冷冻干燥法、冷冻解冻法；对比讨论了这6种制备方法的关键指标：弹性基底、测量参数、最低测试极限、循环次数、测量范围、反应时间和应变灵敏度因数；列举了该传感器的常见应用场景。展望了Ti3C2 MXene柔性传感器良好的发展前景，总结了当前亟待解决的问题。

MAX相是一种兼具金属和陶瓷性能的新型三元层状过渡金属碳氮化物。传统合成MAX相的方法都有一定的局限性,如反应温度较高、合成时间过长、合成样品较少,且大部分无法直接一步制备所需MAX相。近些年来,采用熔盐法合成MAX相的报道越来越多,并且工艺持续改进。本文从传统熔盐法合成MAX相出发,分析并阐述了新熔盐法合成MAX相的研究进展。传统熔盐法利用较低熔点的熔盐作为反应溶剂,提高了反应效率; 熔盐屏蔽法以熔盐作为反应溶剂的同时还可防止氧化,使得反应可以在空气中进行; 路易斯酸盐法则是将熔盐作为反应原料来合成MAX新相; 熔盐电化学法以电脱氧的方式,将合成原料由纯金属改为金属氧化物,降低了生产成本。熔盐法所合成MAX相产物较传统方法所合成产物的产量及纯度更高,所需要的温度、能耗以及成本更低。因此,熔盐合成法是未来大批量合成MAX相以及MAX新相合成的一个重要方法。

由于独特的层状结构和原子间特殊的化学键合, MAX相陶瓷材料(化学式为Mn+1AXn)兼具金属和陶瓷材料的优异性能, 在很多领域具有广泛的应用前景, 自20世纪60年代问世以来就一直备受关注。至今已经发现了100多种MAX相陶瓷材料, 其中包括80余种单相以及一系列固溶体。传统的MAX相局限于一定的元素范围和若干M6X层与单A原子层交替堆垛的结构。最近含有Au、Ir、Cu、Zn等新元素的MAX相材料的成功合成大大丰富了MAX相家族, 多A层和多MA层结构MAX相的发现也打开了新型MAX相研究的一扇大门。随着理论计算的发展和实验条件的进步, 越来越多的新型MAX相陶瓷材料逐渐出现在人们的视野中。本文综述了基于新元素和新多层结构的MAX相的国内外实验合成和理论研究进展, 并指出了后续研究需要克服的问题, 最后对新型MAX相的研究方向和发展趋势进行了预测和展望。

为了充分利用多目视觉系统的冗余信息,提高系统对同名物点世界坐标的解算精度,提出了一种基于加权Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化的定位算法。该算法充分考虑拍摄距离对物点计算精度的影响,利用矩阵论中的广义正交投影法求解多相机约束下物点世界坐标初值,结合深度信息对目标函数进行加权,提高近距离相机的置信度,根据加权处理的LM算法对物点世界坐标进行迭代计算以获得最优解。在8 m×6 m×3 m的测量空间对4种算法进行了实验,实验结果表明,所提加权LM算法相比传统算法及近年提出的算法在精度与效率方面均有不同程度的提高,可为多目视觉系统的高精度定位提供一定的参考。

提出了一种可以在现场对激光扫描测头进行光平面标定的方法。依据摄像机标定的模型, 建立了光平面的数学模型, 设计了用两条不平行的激光光条交替出现在标定棋盘上的方法, 用来获取更加精确的特征点。在摄像机视场范围内, 多次变换棋盘标靶位置, 得到更多的特征点。坐标变换后对这些特征点进行平面拟合, 得到激光平面在摄像机坐标系下的方程。试验结果表明: 光平面标定的平均误差为0.028 mm。在三坐标测量机上验证其测距精度, 结果表明激光扫描测头测距的最大误差为0.031 mm, 说明本文方法具有较高的标定精度, 且适合现场标定。

提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆，虚拟圆与激光光条直线建立了相对的位置关系，根据交比不变原理计算出光条上的特征点在摄像机坐标系下的坐标。在摄像机视场范围内多次变换棋盘位置，构造出的虚拟圆也相应变换，由此计算得到更多的特征点，利用最小二乘法拟合光平面方程。实验表明，该方法求得的精度要明显优于实际的圆形靶标标定的精度，光平面标定的均方根误差为0.04 mm，且棋盘靶标更易于制作，标定计算简单可靠，适合现场标定。

目的:探讨纳米羟基磷灰石/聚酰胺复合材料的人工肱骨头柄界面结合能力.方法:新西兰大白兔20只,行nHA/PA人工肱骨头置换术.术后3、6、12、24周分别处死动物.标本进行X线,组织学及计算机图象分析.结果:X线观察可见各期假体柄表面周围界面模糊,密度随时间增加,各周肱骨头假体无碎裂.组织学观察术后3周,围绕假体形成的界膜组织中可见成骨细胞星镶边状排列,大量成纤维细胞、间充质细胞、成骨细胞浸润;随着时间的延长,界膜中纤维组织逐渐由类骨质代替.骨组织结合率:3周组＜6周组＜12周组＜24周组(P＜0.05),其中12周组和24周组更高达91%、97%.结论:nHA/PA植入体柄具有一定的界面骨结合能力.