精准的航迹跟踪是无人机实现任务规划的必要条件。针对自适应优化制导律(AOGL)算法中, 权重矩阵依靠先验知识或者试探选取、缺乏理论指导且未必最优的问题, 提出了一种基于粒子群优化AOGL航迹跟踪方法。将权重矩阵中各元素经验值乘以待优化系数, 代入黎卡提方程, 推导出修正之后的制导律, 进而构造目标函数进行寻优求解。在不同的扰动风速条件下, 针对线性、圆形期望跟踪航迹分别进行数值仿真, 结果表明, PSO-AOGL航迹跟踪效果更优, 可有效降低跟踪位置误差。
无人机 航迹跟踪 粒子群算法 自适应优化制导律 UAV path following particle swarm optimization adaptive optimization guidance law
对于舰载直升机而言, 其作战效能发挥与作战环境保障密切相关, 针对当前舰载直升机作战环境保障存在的突出问题, 引入“模块化”思想, 构建了涵盖方案、功能、载荷3级的作战环境保障体系, 并对需求分析、方案族生成、编码体系、方案优化配置、方案决策评估等关键技术进行研究, 可根据不同的作战任务, 为舰载直升机提供精准、快速的作战环境保障方案。
舰载直升机 作战环境保障 模块化 关键技术 shipboard helicopter operational environment support modularization key technology
经典的概率可靠性灵敏度分析理论和模糊可靠性灵敏度分析理论不能直接进行主观随机模糊变量的系统可靠性灵敏度分析的求解。通过引入不确定理论,采用不确定变量统一表示主观随机模糊变量来满足随机性的对偶性和模糊性的次可加性,进而在康奈尔不确定可靠性指标的基础上推导可靠性参数灵敏度求解的新公式,运用数值算例证明了所提方法的有效性,能够对可靠性优化提供参考。
系统可靠性 主观随机模糊变量 不确定理论 灵敏度分析 system reliability subjective random fuzzy variable uncertainty theory sensitivity analysis
雷达测波是目前唯一可以船载且具有较高精度的海浪信息测量方式, 能够实时反映出舰艇当前航行海区的实际情况; 基于mNLS方程则能够较好地描述海浪的非线性演化规律; 立足于将雷达测波系统与mNLS方程进行融合的研究思路, 利用小波陡ε≤0.3和窄谱条件Δf/f0≤0.2对实测的雷达测波谱进行筛选, 进而构造初始条件对海浪的非线性演化进行数值模拟。
雷达测波 mNLS 方程 非线性海浪 radar wave measurement mNLS equation nonlinear waves
针对舰载直升机的反潜作战使用问题, 从反潜战术层面综述了舰载直升机对潜搜索、跟踪、攻击作战的国内研究现状, 分析了当前反潜作战使用研究方面存在的不足, 并对下一步工作的研究重点进行了展望。
舰载直升机 反潜 作战使用 综述 shipboard helicopter antisubmarine operational application review
中国电子科技集团公司第四十四研究所 化合物半导体光电子事业部, 重庆 400060
通过理论计算和对比实验研究了InGaAs/InP单光子雪崩光电二极管中InP顶层掺杂浓度对于器件性能的影响.理论结果显示, InP顶层的掺杂浓度越低越有利于抑制边缘击穿, 降低隧穿暗载流子产生速率, 提高雪崩击穿几率.实验结果显示, 顶层非故意掺杂的器件在223 K下获得了20%的单光子探测效率和1 kHz的暗计数率, 其单光子探测效率比顶层掺杂浓度为5×1015 /cm3的器件高3%～8%, 而暗计数率低一个量级.结果表明, 降低InP顶层的掺杂浓度有利于提高器件性能.
单光子雪崩光电二极管 顶层 掺杂浓度 InGaAs/InP InGaAs/InP single-photon avalanche diode cap layer doping density
基于吸收区倍增区分置(SAM)结构研制了一种用于单光子探测的平面型InGaAs/InP盖革模式雪崩光电二极管(APD).着重讨论了边缘击穿抑制效果对器件暗计数率、单光子探测效率,以及后脉冲概率等主要盖革模式性能参数的影响,并对其原因进行了探讨与分析.研究结果表明,有效抑制边缘击穿是获得高性能InGaAs/InP平面型盖革模式雪崩光电二极管的关键因素之一,受边缘击穿抑制效果影响,探测效率随过偏压增速缓慢,而当过偏压达到一定值时,暗计数率与后脉冲概率成倍增加.
盖革模式 边缘击穿抑制 暗计数率 探测效率 后脉冲概率 过偏压 Geiger mode SAM SAM edge breakdown suppression dark count rate single photon detection efficiency afterpulsing overbias
设计制作了一种由InGaAs/InP雪崩光电二极管阵列与时间计数型CMOS读出电路组成的8×8阵列规格盖革模式雪崩焦平面阵列(GM APD FPA).雪崩光电二极管采用SAGCM结构,在盖革模式下工作具有单光子探测灵敏度;时间计数型CMOS读出电路在每个单元获取光子飞行时间,实现纳秒级的时间分辨率,并完成雪崩淬灭功能.测试结果表明,倒装混合集成的GM APD FPA器件暗计数率(DCR)均值为32.5kHz,单光子探测效率(PDE)均值为19.5%,单元时间抖动为465ps,实现了光脉冲时间信息的探测,验证了盖革模式雪崩焦平面阵列技术及其在三维成像中应用的可行性.
三维成像 单光子 盖革模式 焦平面阵列 three-dimensional imaging single photon Geiger-mode focal plane arrays
