陆军工程大学 无人机工程系, 河北 石家庄 050003
针对提高无人机侦察视频的拼接速度与效果的问题, 提出一种改进模型估计的无人机侦察视频快速拼接方法。首先, 基于自适应鲁棒性尺度不变的特征检测子对视频各帧进行基于点的特征匹配。其次, 提出改进的随机抽样一致性算法进行模型估计, 并去除误匹配点。最后, 提出侦察影像快速拼接算法, 计算各影像变换到正射拼接图的单应性矩阵, 完成视频序列拼接。实验结果表明: 改进的随机抽样一致性算法在保证鲁棒性的同时, 提高了执行速度; 侦察影像快速拼接算法提高了拼接速度, 同时改善了拼接效果。
视频拼接 随机抽样一致性 拼接策略 内点抽样 单应性矩阵 无人机侦察 video mosaic RANSAC mosaic method inliers sample homograph matrix UAV reconnaissance 红外与激光工程
2018, 47(9): 0926003
1 军械工程学院,石家庄 050003
2 中国人民解放军69078部队,乌鲁木齐 830000
3 中国人民解放军65631部队,辽宁 锦州 121000
特征检测子是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、图像及视频检索、机器人导航和数据挖掘等多个领域均得到了广泛应用。为总结特征检测子目前存在问题及指出可能的发展方向, 对比分析了当前普遍使用的特征检测子的鲁棒性与速度。首先综述了尺度不变特征检测子(SIFT)、快速稳健特征检测子(SURF)、二进制稳健尺度不变性特征检测子(BRISK)、定向的基于加速段检测子(ORB)、风式特征检测子(KAZE)以及快速风式特征检测子(Accelerated-KAZE), 然后按照特征检测步骤深入分析了各种影响检测子性能与速度的方法, 最后利用Mikolajczyk 05标准测试图集测定并分析了检测子的复现率与耗时实验。实验结果表明, 快速非线性尺度空间、基于加速段的特征检测子(FAST)与长距离对迭代法的综合性能较好。
计算机视觉 特征检测子 computer vision feature detector SIFT SIFT SURF SURF BRISK BRISK KAZE KAZE Accelerated-KAZE Accelerated-KAZE
1 中国科学技术大学物理系,合肥,230026
2 中国科学技术大学高分子材料系,合肥,230026
本文实验研究了偶氮侧链聚合物液晶薄膜(P-CN)的光致双折射和光存储性质.在连续532 nm激光作用下,该液晶薄膜(P-CN)表现出显著的光致双折射(△n～10-2).基于光致双折射效应,实验中获得了长久的、高对比度的光信息记录.
偶氮聚合物液晶 光致双折射 光存储 azobenzene liquid crystal polymer photoinduced briefringence optical storage
