光电系统在军用直升机中发挥着越来越重要的作用, 如红外/电视成像、目标搜索、跟踪监视等。介绍了对光电系统重要功能性能进行地面比测试验的方法, 减少设备试飞带来的经济、人力和时间的消耗。
光电系统 军用直升机 地面试验 比测试验 electro-optic system miltitray helicopter ground test comparision test
中国直升机设计研究所, 江西 景德镇 333000
无人直升机技术的迅猛发展, 使得无人直升机越来越频繁地应用于实际作战。使用无人直升机辅助舰艇进行探测, 可以大大扩展舰艇的探测范围, 为指挥人员提供更全面的战场信息。近年来, 卡尔曼滤波算法在通信、导航、制导与控制等多领域均有所应用, 各种改良卡尔曼滤波算法也相继被提出。为提高无人直升机的探测精度, 提出一种基于蒙特卡罗法的卡尔曼滤波算法, 并对其精度进行了分析。
无人直升机 卡尔曼滤波 精度分析 目标探测 unmanned helicopter Kalman filtering precision analysis traget dece
