1 哈尔滨工业大学 光学目标仿真与测试技术研究所,黑龙江 哈尔滨 150080
2 中国兵器工业导航与控制技术研究所,北京 100089
大视角、高分辨率、低畸变光学成像系统是全视角高精度三维测量仪中最为关键的核心器件。现有三维测量仪实际使用过程中不可避免会产生各种误差,因此科学合理地评估和降低全视角高精度三维测量仪的测量误差具有十分重要的科学及工程应用意义。通过多角度、全方面分析定量研究了相机内方位元素标定误差对几何定位误差的影响,以及相机光学系统MTF分析、点扩散函数分析、波像差分析和公差分析对匹配误差产生的影响。研究结果表明,在各种影响三维测量仪光学成像系统测量误差的因素当中,相机的传递函数是影响系统三维定位误差最主要的因素,当系统MTFN值大于0.4 lp/mm、系统几何畸变小于1个像素,PSF能量集中在以3 μm为半径的圆环内(小于1个像素),且PSF峰值达到了0.9时,三维测量仪的定位误差可达到秒级精度。
全视角高精度三维测量仪 相机传递函数 误差分析 三维定位误差 full-view high-precision 3D measuring instrument MTF error analysis three-dimensional positioning error
1 电子科技大学,机械电子工程学院,四川,成都,610054
2 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150000
研制出一种景象模拟器光源需要的照度精密控制系统.该系统由测试主机发出光强指令给灯泡,PLC定时采集灯泡的照度值与预设的照度电压值比较,计算后发出驱动信号给模拟量输入输出模块,控制光源产生与测试主机光强指令相应的光,形成对光源的闭环控制,使灯的照度值满足景象模拟器的使用要求.该系统控制精度高,在需要严格控制光强的成像领域具有较强的实用价值.
光源控制 闭环控制 照度
1 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001
2 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001
精密无级减光器由大小棱镜、滚珠丝杠副、导轨、滑块、限位开关、步进电机组成,其光强调节原理基于朗伯定律.该装置以可编程控制器(PLC)为控制器,通过RS485通讯接口和PC/PPI电缆接收上位机的操作指令完成控制过程.它的结构精巧、可靠性高,能够实现的光强调节范围为0.0001-1.
减光器 可编程逻辑控制器 步进电机
