为了更好地分析出租车在城市区域中的运行规律, 提出一种基于图结构的城市交通流量可视化分析方法。通过对路网进行聚类, 将路网连接路段划分为区域结构, 并用点-线连接形式表示城市路网, 同时以区域车流量为权重, 结合图中心性概念对区域重要性进行了分析。以北京市四环为例, 对一亿多条出租车GPS数据进行可视化分析, 实验结果表明, 该方法可以直观有效地展现不同区域的出租车流量随时间变化规律和不同区域的重要程度。

气流随机冲击引起的姿态扰动是飞行器光电系统的主要扰动源，在系统自身转轴摩擦和质量不平衡等因素的作用下，严重影响了光电系统视轴稳定性。为了有效抑制扰动力矩的影响，建立了外俯仰、内方位两轴光电系统动力学模型，给出了扰动因素和运动耦合综合作用下的扰动传递关系。根据系统动力学模型，提出了扩展卡尔曼滤波扰动力矩估计方法，并构建扰动力矩前馈控制回路，实现了对扰动力矩的实时补偿,大大提高了光电系统的稳像控制精度。利用飞行模拟转台对某两轴光电系统进行了半实物仿真实验，结果表明: 在幅值为1°、频率为2 Hz的载体扰动条件下，采用前馈补偿方法系统俯仰和方位框架的视轴稳定精度均方根值分别达到0.026 4 mrad和0.029 0 mrad，相比扰动观测器控制方法分别提高了64.1%和69.6%。

通过预置法实现在921A钢上激光熔覆制备高熵合金Al1.3FeCoNiCuCr涂层, 研究了以Mn为杂质元素时, 不同添加量对高熵合金组织、相结构和性能的影响。结果表明, 单纯Al1.3FeCoNiCuCr微观组织为简单的枝晶组织, 涂层仅由bcc相和fcc相组成, 没有金属间化合物。随着Mn的增加, Al、Ni和Cu的含量相应提高, Fe和Cr的含量则逐渐降低, 总体趋向于更加接近设计的成分；和所有其它元素不同之处是, Al明显偏析于枝晶内。XRD分析发现, bcc相的相对强度随Mn的增加而下降, 当Mn添加量达到w(Mn)＝3%时, bcc相基本消失。此外, Al1.3FeCoNiCuCr涂层显微硬度随着Mn含量的增加小幅降低, 当Mn添加量由0增加到w(Mn)＝4%时, 其平均显微硬度由HV0.2 581逐渐降低到HV0.2 547。

研究了铌、铬对激光熔覆制备的铁基颗粒增强复合涂层组织和性能的影响。在FeCSiB系熔覆粉末中复合添加Ti、W、Nb、Cr等碳化物形成元素，通过激光熔覆制备原位合成颗粒增强复合涂层。研究表明，单独及复合添加铌、铬均能获得显微硬度均匀分布且成形良好的熔覆层。通过改变铌和铬的含量和配比可以有效改变颗粒相的分布情况。单独添加铌时，熔覆层显微硬度随着铌含量的增加先减小后增大；单独添加铬时，随着铬含量的增大，熔覆层显微硬度呈下降趋势。抗冲击磨损性能与材料的韧性有关，微米级碳化物颗粒对涂层抗冲击磨损性能的提高并没有促进作用。

传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高，输出的信号会产生较为明显的滞后，滞后的消除通过增大速度因子来实现，而增大速度因子会降低其滤波效果，在输出信号中复现输入信号中混杂的噪声;减小噪声的影响，需要通过增大滤波因子来实现，而这又会增加系统输出的滞后。针对滤波性能与跟踪速度之间的矛盾，设计了一个可以根据输入信号的变化速率自适应调整速度因子和滤波因子的测速系统，通过构造了一个Lyapunov函数证明了该系统的稳定性。仿真结果表明，该系统可以在宽动态范围内对输入信号进行跟踪，并保持良好的滤波效果。

在合金灰铸铁基体上利用新型镍基粉末进行侧向送粉激光合金化制备原位合成颗粒增强高镍复合涂层，探究适用于合金灰铸铁送粉激光合金化的工艺参数。在合金灰铸铁气门座圈表面利用侧向送粉激光合金化进行小批量试制。重点解决了气门座圈强化层出现的硬度过高、加工裂纹、气孔缺陷等问题，制备出无气孔缺陷、硬度较低，满足技术要求的强化层，实现对合金灰铸铁气门座圈的激光强化。

采用自主开发的材料体系对5CrMnMo钢堆焊层表面进行了激光合金化处理。研究了堆焊层激光合金化处理后的组织和显微硬度。在优化的工艺参数下，获得了表面光洁、与基材形成良好冶金结合的强化层。合金化层平均硬度HV750。应用于热锻模具，斯太尔曲轴切边模寿命提高了60%。研究与生产应用表明，激光制备的原位合成颗粒增强表层微观结构和激光合金化层堆焊层5CrMnMo钢基材形成连续的宏观梯度组织结构，是模具服役寿命提高的关键因素。

激光制备高熵合金涂层对于拓展性能优异的高熵合金在表面改性中的应用具有重要意义。采用激光熔覆的方法，在45#钢基体上制备了成形良好的AlCoCrNiMo涂层，证实了激光制备AlCoCrNiMo高熵合金涂层的可行性，并研究了激光熔覆工艺参数和Al含量对AlCoCrNiMo高熵合金涂层的成形质量、微观组织结构、硬度的影响规律。结果表明，在无保护气体、涂覆厚度较薄、能量密度适宜时，可以得到成形质量良好的AlCoCrNiMo高熵合金涂层；涂层组织由共晶体和网状联接物组成，平均硬度在950～1250HV0.2之间，在800℃下仍能保持700HV5的硬度，随着工艺参数的不同，涂层的组织、硬度会有一定的差异；随着Al含量的增加，AlxCoCrNiMo涂层的相结构变得简单，网状联接物的耐腐蚀相减少，硬度降低，但涂层的硬度始终在950HV0.2以上。

在合金灰铸铁表面预置高镍粉末，采用激光合金化技术进行了制备原位合成颗粒增强复合涂层的研究。在添加强碳化物形成元素和RE2O3条件下获得了成形好、无缺陷、与基体形成冶金结合且硬度较低的合金化层。合金化层微观组织呈亚共晶介稳态，由奥氏体、莱氏体及弥散分布的大量复合碳化物颗粒相组成。颗粒相富含Ti、Zr、Mo、W元素，颗粒尺寸3～5μm，颗粒分布密度达6.65×10^3mm^-2数量级，合金化层显微硬度平均值约为Hv0.2450。

采用激光熔覆技术,通过在商用热喷涂粉末Ni25A合金粉末中复合添加强碳化物形成元素Ti、Zr和W并同时增碳,在45#钢基体上制备了原位析出的颗粒增强镍基复合材料涂层。重点研究了向熔覆粉末中添加不同的稀土氧化物对熔覆层组织的影响。研究表明,稀土元素可以改善原位合成颗粒的形态、尺寸和密度,在镍基涂层中Y₂O₃的作用显著优于轻稀土氧化物的作用。