天津工业大学电子与信息工程学院，天津 300387
针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。实验表明，在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时，增加标定图像数目能有效提高系统精度; 在保证系统有效视场的前提下，增大基线距能有效的提高系统测量精度; 相机光轴与基线夹角在[55o～70o]取值时，系统测量精度较高。
双目视觉 误差分析 摄像机标定 镜头景深 binocular vision system error analysis camera calibration depth of field
