为使观瞄系统以简单、紧凑结构实现探测、识别目标功能，选用光学补偿法设计紧凑型双视场可见光镜头。首先，根据视场、作用距离指标完成相机选型和焦距计算，依据已选相机像元尺寸和最低照度计算F数，并分析双视场光学系统的特点；其次，对比常规的光阑位置固定方案与光阑位置切换方案，得出后者在实现光学总长、最大通光孔径、变焦行程有效压缩的同时，可以实现更大的相对孔径和更好的像质；最终，选用光阑位置切换方案设计了由11片透镜构成，光学总长为150 mm，最大通光孔径为Φ42 mm，变焦行程为35.97 mm的紧凑型双视场可见光镜头。该镜头短焦焦距为32 mm，F数为2.3，满足水平视场角不小于12°、探测距离不小于5 km的要求；长焦焦距为126 mm，F数为3，满足水平视场角不小于3°、畸变小于0.5%、识别距离不小于5 km的要求。设计结果表明，对于焦距32 mm和焦距126 mm，全视场调制传递函数（MTF ）均大于0.45，全视场点列图的均方根 （RMS）直径小于或接近4 μm，整体像质良好。公差分析结果表明，在135 cycles/mm处，全视场MTF大于0.3的概率达到90%以上。

现代战争要求战场目标搜索设备能够在机动条件下实现快速自动搜索、发现、识别远距离目标，并对敌方目标进行威胁排序，将目标的坐标进行精确定位后把目标信息传递给后方。提出了一种新型综合的特种车辆观瞄系统，对其5个组成部分−全景组件、可见光连续变焦组件、高性能红外热像仪组件、智能控制组件、云台光机组件进行研究与设计，并对系统的组成、原理以及关键技术作了论述。样机研制后的功能试验和精度测试结果表明，综合观瞄系统原理正确，可靠性高，稳定精度可达0.06 mil（1σ），快速反应能力强，为特种车辆实现城市反恐提供了一种性价比高的观瞄系统。