红外导弹目标信号探测场(视场)是红外导弹的重要指标, 基于某型导弹四元十字探测器光学结构与特殊性, 给出了四元十字探测器目标信号探测方法, 得到其探测场(视场)形状为四瓣梅花状, 探测场的视场面积为 7.86Rd2(Rd为探测器单元长度)。通过与圆锥扫描调制盘比较, 探测场(视场)面积为圆锥扫描调制盘 2倍, 等效半径为圆锥扫描调制盘 1.414倍, 通过与单元调制盘比较, 面积为单元调制盘 2.5倍, 等效半径为单元调制盘 1.6倍, 具有比圆锥扫描调制盘和单元调制盘更大的视场探测范围。
红外导弹 四元十字探测器 视场 四瓣梅花状 infrared missile four element and ten element cross detector the field of view four petal and plum shape
1 空军工程大学 工程学院,西安710038
2 徐州空军学院 航空弹药系,江苏 徐州221000
采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。
模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场 fuzzy wavelet neural network chiseling detonation system unexploded ordnance exclude robot airport
