1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
3 电子科技大学信息与通信工程学院, 成都 611731
平视视景系统(HVS)融合了增强视景系统(EVS)和合成视景系统(SVS), 在飞机近陆运行阶段, 为飞行员提供实时外景信息, 提高飞行安全。提出了一种用于HVS的图像融合方法: 首先将源图像进行拉普拉斯金字塔变换, 然后对高频层采用绝对值取大的方法进行融合, 低频层采用区域能量与改进的区域平均梯度相结合的方法进行融合, 最后进行拉普拉斯反变换得到最终融合图像。实验表明该方法用于EVS与SVS图像的融合时具有良好的融合效果。
图像融合 拉普拉斯金字塔 区域能量 image fusion Laplacian pyramid local energy
1 南京理工大学, 南京 210094
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
3 电子科技大学, 成都 611731
为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性, 对所涉及到的一些图像处理算法进行研究, 提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法, 改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明, 所提出和改进的算法能够提升协作式机器人Baxter对目标识别的准确性和鲁棒性。
机器视觉 协作式机器人Baxter 目标识别 machine vision collaborative robot Baxter target recognition
