为了提高柔性机器人抓握传感中掌心表面的重构精度，本文基于COMSOL仿真，在436 mm×436 mm×2 mm聚丙烯板上，采用7只经聚二甲基硅氧烷（PDMS）封装的光纤光栅（FBG）柔性传感器，选取环形布设的方式，在板末端中心与两角分别受力的情况下，使用光纤光栅解调仪采集实验中的传感器数据，并通过三次样条插值法进行连续化。设定数个平面Y与拟合圆环相交，计算过点函数获得三维曲面点集，实现了空间曲面的拟合可视化显示。在曲面末端中心受力时，板末端位移最小相对误差为0.549%，最大相对误差为8.300%，最小绝对误差为0.051 cm，最大绝对误差为1.255 cm，板末端两角受力时，板面重构末端位移最小相对误差为2.546％，最大相对误差为14.289％，最小绝对误差为0.005 cm，最大绝对误差为0.729 cm。实验结果为柔性机器人掌心抓握传感提供了应用基础。

为了进一步提高人体姿势在生物医学和运动学中的识别精度，设计了一种基于光纤布拉格光栅柔性传感器人体姿势识别的智慧鞋垫，并结合K折交叉验证支持向量回归算法提升识别精度。采用COMSOL仿真软件分析足底受力分布，确定4个关键受力点布设光纤布拉格光栅传感器，采用波分复用方式进行连接。征集25名参与者分别完成8种不同人体姿势，记录该串光纤布拉格光栅传感器200组中心波长变化量并构建数据集。引入K折交叉验证支持向量回归模型进行数据处理，经K折交叉验证自动搜索支持向量回归惩罚因子和径向基函数参数的最优值分别为0.5和8。实验结果表明K折交叉验证支持向量回归模型的相关系数为0.999 6，均方根误差和平均绝对误差分别为0.050 2、0.044 6，较SVR回归模型的均方根误差和平均绝对误差分别降低0.460 4、0.087 7，有效提高人体姿势的识别精度。

本文探究了γ辐射场下新型冷却剂硼-锂-氨的辐射分解行为，主要考察了不同硼-锂浓度、吸收剂量和吸收剂量率对辐解产物H₂O₂、NO₂^-和NO₃^-的浓度影响。实验结果表明：在常规的压水堆运行pH范围内（pH_{300 ℃}=7.1~7.3），随着硼酸浓度增加，冷却剂体系的H₂O₂和NO₂^-浓度没有明显变化，其中H₂O₂的浓度范围在9.28×10^-5~1.07×10^-4 mol/L之间，NO₂^-浓度范围为9×10^-6~1.5×10^-5 mol/L；NO₃^-浓度相较于前两个产物波动较大，为4×10^-5~8×10^-5 mol/L。随着吸收剂量增加（1~30 kGy），硼-锂-氨体系中的H₂O₂和NO₂^-的平衡浓度增加，分别为1.28×10^-4 mol/L和1.30×10^-5 mol/L，NO₃^-的浓度未明显变化（4×10^-5~6×10^-5 mol/L）。在本工作探究的吸收剂量率范围内（1.27~18.86 Gy/min），H₂O₂、NO₂^-和NO₃^-的浓度均未因吸收剂量率增加而受到显著影响。本工作为新型冷却剂硼-锂-氨体系的实际应用提供了有参考价值的基础数据。

胶体量子点由于具有宽吸收、窄发射、可溶液加工等优异光学特性，可以赋能液晶显示技术实现高色域的画质效果而获得越来越多的产业应用，目前应用范围较广的产品为量子点光转换膜。典型的量子点光转换膜为上下阻隔膜加中间量子点树脂的三明治结构：上下阻隔膜起到隔绝水、氧，实现保护量子点中间层的作用；量子点树脂层为实现量子点光转换效果的重要载体，一般包含红色和绿色量子点材料，在背光蓝色LED的激发下发射红光和绿光，并与透过的蓝光一起实现R/G/B的三基色白光，可以实现100% NTSC以上色域覆盖。量子点光转换膜从最开始昂贵的高阻隔（10^-3~10^-4 g·m^-2·day^-1）方案逐渐发展为高性价比的较低阻隔（10^-1 g·m^-2·day^-1）技术方案，进而使产品应用得到普及。其产品形态也从最开始的大尺寸电视产品1 397~2 159 mm（55~85 in），逐步渗透到显示器、笔记本、车载、平板、VR以及可穿戴等中小尺寸显示产品等。因其能够大幅提高产品的色彩显现力和产品附加值，从而获得品牌客户和消费者越来越多的认可。本文从量子点光转换膜的结构、功能着手，综述了量子点光转换膜的技术发展过程、最新的研究进展、标准研制情况以及市场发展趋势等。

探讨Mann-Kendall检验法、差分自回归移动平均模型（Autoregressive Mobile Average Model，ARIMA）与长短期记忆神经网络（Long and Short-Term Memory，LSTM）的组合模型在《中国的核安全》、《核安全年报》中核电厂运行事件数量的应用，对运行事件数量进行趋势分析、突变分析和预测并证明模型的适用性。利用1991?2018年核电厂运行事件数量，使用R软件建立ARIMA（2，1，2）模型，得到运行事件数量的线性部分；建立LSTM模型，对偏差序列进行预测，得到运行事件数量的非线性部分；最后建立ARIMA和LSTM组合模型，利用组合模型对运行事件数量进行预测，并根据实测数据对预测结果进行对比验证。实验结果表明：ARIMA和LSTM组合模型可较好地拟合运行事件数量时间序列，并修正单一模型的误差，有效提高预测精度3%，且得到的2019?2020年核电厂运行事件数量预测值与《核安全年报》相近。

在IGZO型TFT⁃LCD器件阵列四次光刻工艺条件下，研究了薄膜晶体管图形设计对实做图形的影响，得到了不同沟道长设计、补偿设计对半色调掩膜光刻后沟道区域光刻胶图形拖尾、内缩、膜厚的影响趋势。实验测量结果表明，沟道长设计值L在3 μm~10 μm时，L越大，光刻胶内缩量越大，拖尾量越小，沟道内光刻胶膜厚越小；L＞10 μm时，光刻胶内缩量、拖尾量、膜厚趋于平稳。基于以上趋势，通过对沟道长设计优化和图形补偿设计，可有效改善光刻胶内缩和拖尾对实做沟道长宽比的影响，同时获得合适的沟道光刻胶膜厚。