三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性和准确性不高的问题,提出一种基于深度图的点云目标快速分割方法。将点云数据表示为深度图,建立深度图与点云数据的映射关系。利用激光雷达扫描线的角度阈值去除地面点云数据,结合深度图和自适应参数改进的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法对非地面点云进行聚类分割。实验结果表明该方法相对于传统聚类算法在时间效率上有很大的提升,且能较好地降低欠分割错误率,分割准确度提升10%,达到了85.02%。

根据氙振荡产生的机理，按照燃耗步长来划分：在短步长条件下会产生物理氙振荡，在长步长条件下会产生数值氙振荡。研究发现，当燃耗步长增大到19 h，物理氙振荡的振幅最小，随着燃耗步长继续增大，表现为数值氙振荡，当燃耗步长27 d，数值氙振荡振幅最小。采用平衡氙方法强制使中子通量与氙浓度平衡，在堆芯物理计算程序(RMC)的输运模块中运用平衡氙方法对碘氙的浓度进行不断的迭代更新，在保证收敛的情况下抑制了氙振荡现象的发生。

热能区入射中子能量变化范围是1×10-5~5 eV，在这一范围内的中子能量与反应堆内材料靶核热运动的能量相当，中子与靶核的反应过程与其他能区截然不同。在该能区，需要考虑中子与堆内材料发生散射时，化学键、晶格结构以及分子热运动对反应过程的显著影响，对不同类型的材料，需要使用不同的理论方法和处理手段得到供输运程序使用的热化数据。基于热化数据处理的相关理论，研究了热中子散射数据的处理方法，同时在自主研发核数据处理软件RXSP中，开发了相应的核数据处理模块Thermc。在此基础上，使用Thermc模块基于ENDF/BVII.1核数据库加工得到热中子散射数据，经过与经典核数据处理软件NJOY的相应结果的微观比较以及若干宏观基准题检验，热化数据精度与准确性得到充分验证。

评价核数据库是反应堆物理分析的基础。调研了各个时期重要版本的评价核数据库ENDF/B-Ⅳ,Ⅴ.2,Ⅵ.8,Ⅶ.0,Ⅶ.1,用国际著名的核数据处理程序NJOY进行加工得到五组连续能量点截面库,对部分核素的微观截面进行比较,利用堆用蒙卡程序RMC进行临界基准检验。结果表明: 基于ENDF/B-Ⅶ.1制作的连续能量中子截面库具有更高的精确度和良好的可靠性。

钍基先进核能系统的发展对核数据提出了新的需求。钍铀循环关键核素的多群数据库是堆芯物理设计与分析计算的基础。因此, 基于权威核数据处理程序NJOY对ENDF/B-VII.1评价核数据库进行处理得到WIMS格式多群截面数据, 利用专用更新处理程序WILLIE得到WIMS格式数据库, 并利用多群堆芯计算程序WIMSD-5B对数据库进行了一系列临界基准检验, 结果表明: 基于ENDF/B-VII.1加工的WIMS库与“WIMS库更新计划”(WLUP) 的网站上发布的最新版本WIMS库的计算结果基本一致, 并且, 在16个钍铀循环基准题检验中, 新加工的WIMS库计算平均误差要比WIMSD5B程序的自带WIMS库的计算结果小0.225 3%, 精度更高, 可靠性更好。