针对现有棋盘格角点检测算法存在精度不足的问题,提出一种基于Hough变换和圆形模板的高精度棋盘格角点检测算法:首先,利用Hough变换和棋盘格直线分布特征获取有效直线,构建棋盘格角点,实现角点的粗略定位;其次,构建圆形模板,使其在粗略定位的角点周围移动,搜索相关点并获取其图像坐标及其观测距离;最后,最小化多个相关点坐标的实际距离与其观测距离的差值并求解,实现角点的精确定位。实验结果表明,本文提出的棋盘格角点方法与现有方法相比,其标定误差明显减少;在光照不理想时,本文方法可以实现精确检测。该方法为实际摄像机高精度标定应用提供了有力依据。

在不同焊接参数下对QP1180高强钢薄板进行激光焊接试验,对接头的显微组织、显微硬度、拉伸性能及杯突成形性能进行了分析。研究结果表明:在热影响区的回火区(软化区)形成了回火马氏体组织,导致该区存在明显的软化;提高焊接速度和降低热输入可显著降低软化程度;软化区受到两侧强体的约束而得以强化,导致拉伸后最终断裂在母材处,强度与母材相当;提高焊接速度和增加焊缝偏移可显著提高杯突值,高焊接速度下的焊板垂直于焊缝开裂,具有高杯突值,低焊接速度下的焊板沿软化区平行于焊缝开裂,具有低的杯突值;随着焊缝偏移的增大,杯突值增大,偏移至30 mm时,杯突值达到母材水平。

针对大视场双目相机标定中的精度低和非线性畸变问题, 提出了一种结合BP神经网络的大尺寸虚拟靶标标定技术。鉴于单角点棋盘格具有易制作、高精度的特性, 构建大尺寸虚拟靶标; 利用神经网络的非线性映射能力直接建立角点的像素坐标和世界坐标映射关系; 用建立的映射网络对测试样本进行三维重建, 并与传统的线性标定方法进行对比实验。结果表明, 该方法操作简单, 且重建距离相对误差为0.92%, 优于传统的线性标定方法, 可用于大视场双目相机标定。

提出了一种天基预警系统对弹道中段目标红外探测的仿真方法。利用卫星工具箱的红外模块(Satellite Tool Kit/Electro-Optical Infrared Sensor, STK/EOIR)对中段目标红外辐射的特性进行了研究。首先,提出了基于STK/EOIR的弹道中段目标动态红外辐射特性仿真方法，分析了EOIR目标红外辐射的计算模型和传感器接收模型。然后,给出了典型目标在中波、中长波以及长波红外波段的红外辐照度的仿真结果。最后,对比分析了观测角、观测距离对天基凝视传感器接收目标红外辐照度的影响。仿真结果表明，中段目标红外辐射的强度能满足天基凝视传感器的探测灵敏度要求。