1 中国科学院光电研究院，北京 100094
2 中国科学院大学，北京 100090
为评价VO2光学薄膜在光电器件中的工作可靠性，搭建了可输出连续渐变激光能量密度的脉冲激光照射实验平台，运用“1对1”与“s对1”2种激光损伤测试手段进行激光辐射照射实验，采用线性外推法和测量计算法2种方法对实验结果进行了处理并得出VO2薄膜在重复频率10 kHz、中心波长532 nm、脉冲宽度15 ps脉冲激光辐射下的损伤特性。结果表明：VO2薄膜损伤几率与脉冲激光的单脉冲能量密度呈线性关系，重复辐射的激光脉冲对VO2薄膜造成的损伤具有积累效应，且重复辐射的激光脉冲次数越多损伤积累效果越明显。
激光技术 二氧化钒薄膜 损伤特性 laser technology vanadium dioxide film damage feature
1 中国科学院光电研究院, 北京 100094
2 中国科学院研究生院, 北京 100049
本文建立了基于机器视觉反馈的云台控制模型, 并通过相邻帧间的目标位置预测来简化搜索算法, 实现快速高效的视觉云台对运动目标的连续跟踪。在制定系统空间转角输入量的控制策略中, 简化了控制模型并对产生的偏差量进行了分析。结果表明, 简化后的控制算法能够实现快速反馈和像面调整, 在 25帧/秒时实现对运动目标稳健跟踪, 且跟踪精度高于传统算法; 在目标速度 2 m/s、相机 60帧/秒时, 改进算法实现了对运动目标的连续跟踪。同时提出了立体视觉系统模型及其在云台控制中的应用, 通过像面坐标获取空间位置信息以规避目标跟丢现象。
视觉伺服控制 立体视觉 目标跟踪 visual servo control Stereo vision object tracking
