武汉科技大学 汽车与交通工程学院，武汉 430081
针对车载激光雷达不能同步测量道路目标距离和速度的问题，提出使用伪随机码调制发射光源的幅度，通过计算反射回波与调制码的相关函数测量道路目标的距离，同时计算反射回波与本地信号的差频测量目标的速度。首先，给出车载激光雷达框图并讨论伪随机码调制激光雷达用于同步测距测速所固有的问题；然后，提出一种非等间隔采样信号频谱分析方法分析差频；最后，仿真验证这种频谱分析方法应用于激光雷达测距测速系统的可行性。结果表明，在不改变传统伪随机码调制激光雷达测距性能的基础上，该方法可以同步测量道路目标的速度，且最大可测量速度超过360 km/h。
激光雷达 幅度调制 距离测量 速度测量 laser radar amplitude modulation rang measurement speed measurement
