1 哈尔滨理工大学 机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080
2 长春禹衡光学有限公司，长春 130012
为了实现对光栅表面缺陷的自动检测，开发了一种基于机器视觉的光栅表面缺陷检测系统。首先，搭建了系统硬件平台，分析并解决了关键检测难点；然后，在分析比较了几种传统边缘检测算法的基础上，介绍了边缘重绘算法，对光栅表面图像进行边缘检测；最后，根据各种光栅表面缺陷特征，选取多个阈值定义多种光栅表面缺陷，提取特征缺陷并标记，开发了检测算法。实验结果表明：该系统检测精度达微米级，单个光栅检测效率为30 s 左右，缺陷识别率在94%以上，误检率在4%以下，可在线实时检测多种光栅表面缺陷。
machine vision grating defect detection image processing feature extraction
1 哈尔滨理工大学机械制造及其自动化系，哈尔滨 150080
2 长春禹衡光学有限公司，长春 130012
针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况，现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP 与服务器通信，获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因，建立径向基神经网络模型，以高精度编码器检测值作为学习目标，将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值，实现误差最小化，校准数据后写入编码器芯片。实验证明，使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量，相较于人工手动补偿，信号误差平均减小了49.82%。
绝对式编码器 游标编码 误差补偿 信号处理 absolute encoder nonius code error compensation signal processing
1 哈尔滨理工大学,现代制造技术与刀具开发省高校重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
2 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
提出了基于小波变换的图像清晰度评价函数.采用大NA(数值孔径)和小NA的显微图像序列,比较分析了本文提出的评价函数和经典的归一化方差函数、熵函数、能量拉普拉斯函数以及另外两种基于小波变换评价函数的清晰度评价性能.同时采用带有标准偏差为25的高斯噪声显微图像序列,比较了这五种评价函数的抗噪能力.实验结果表明:提出的评价函数具有最高的聚焦精度和聚焦分辨率,且具有与抗噪能力最强的归一化方差函数相当的抗噪能力.提出了基于区域选择的自动聚焦方法,实现了处于不同深度的微操作对象的3-D自动聚焦.该评价函数和区域选择聚焦技术可以用于高精度的自动微操作作业中.进一步说明自动调焦是实现自动化微操作的关键技术,而其核心是清晰度评价函数的选取或构建.
自动调焦 清晰度评价函数 小波变换 3-D自动调焦
