作者单位
摘要
1 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
2 深海技术科学太湖实验室,江苏无锡14000
目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求,分析和对比了IRU的各种技术方案,特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动,并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发,阐述了系统的两种工作模式及功能特点,建立了系统数学模型。然后,介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向,指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素,梳理了三项关键技术的研究动态。最后,总结了IRU的空间应用情况,并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。
惯性参考单元 运动平台 光电跟瞄系统 视轴稳定 扰动抑制 inertial reference unit moving platform photoelectric tracking and targeting system line-of-sight stabilization disturbance suppression 
光学 精密工程
2024, 32(3): 401
作者单位
摘要
大连理工大学 化工学院, 精细化工国家重点实验室, 盘锦 124221
氧析出反应(OER)是电解水的关键反应, 但其动力学过程缓慢, 限制了电解水的快速发展。因此, 设计和构筑高效的OER催化剂对电解水至关重要。本研究以硝酸钴、硝酸镍、硝酸铁、尿素及Ti6C3.75为原料, 采用简单的一步水热法制备了片状Co2+离子掺杂的NiFe双金属氢氧化物偶联Ti6C3.75的(NiFeCo-LDH-Ti6C3.75)OER催化剂。NiFeCo-LDH-Ti6C3.75催化剂呈片状堆叠结构, 有利于暴露更多活性位点, 引入Co2+和Ti6C3.75可以降低Ni、Fe位点的电子密度。得益于此, NiFeCo-LDH-Ti6C3.75催化剂表现出优异的OER活性, 在20 mA·cm-2电流密度下的过电势仅为290 mV, 并且Tafel斜率低至87.84 mV·dec-1, 具有较快的反应动力学。并且其电荷转移电阻较低, 电荷转移速率较高。此外, NiFeCo-LDH-Ti6C3.75催化剂在20 mA·cm-2条件下经过6000圈加速老化测试后过电势仅增加约 7 mV, 表现出卓越的循环稳定性。
NiFe-LDH 钴掺杂 Ti6C3.75掺杂 NiFe-LDH Co doping Ti6C3.75 doping 
无机材料学报
2023, 38(7): 823
作者单位
摘要
1 沈阳理工大学 自动化与电气工程学院, 沈阳 110159
2 沈阳群贺新能源科技有限公司, 沈阳 110168
针对基于视觉辅助下的机器人对目标物体识别精度与抓取精度的要求, 提出了一种基于深度学习目标检测方法的视觉抓取系统。系统首先通过改进的深度学习的目标检测算法实现被抓物体的识别; 其次根据张正友相机标定的方法对末端夹持器柔性夹爪和深度相机实现手眼标定; 最后在气动仿生手臂实验平台上完成物体的抓取实验。实验结果表明, 与传统视觉抓取系统相比, 基于深度学习目标检测的抓取系统不仅能够提高机器人对被抓物体的识别精度, 而且还能够适应在各种复杂环境下实现对多种类别物体的抓取, 取得了令人满意的抓取效果。
目标检测 深度学习 视觉抓取 手眼标定 object detection deep learning vision grabbing hand-eye calibration 
光电技术应用
2020, 35(4): 31
作者单位
摘要
1 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春理工大学 空间光电技术国家地方联合工程研究中心,吉林 长春 130022
为保证单反式光端机指向捕获跟踪(Pointing, acquisition and tracking, PAT)时反射镜在恶劣空间环境下的面形精度,设计了一种底面开槽的柔性支撑结构。由于柔性支撑结构参数较多,为避免各参数之间严重耦合,采用正交优化方法对柔性支撑结构进行参数优化设计,再利用有限元方法对反射镜组件进行热力学特性分析。仿真分析结果表明,反射镜组件一阶频率为352.61 Hz,在1g重力和10 ℃温升(温降)共同作用下的最大面形误差RMS为λ/54.79(λ=623.8 nm),能够满足动、静态刚度和热尺寸稳定性要求。使用ZYGO干涉仪在(20±10) ℃温度范围内对反射镜面形进行检测,结果表明,反射镜面形PV值优于λ/6,RMS优于λ/43,满足RMS≤λ/40的指标要求。实验结果表明,柔性支撑参数设计可靠,满足使用要求。
激光通信 反射镜 柔性支撑 正交优化 参数化设计 laser communication mirror flexible support orthogonal optimization parametric design 
红外与激光工程
2020, 49(4): 0414003
作者单位
摘要
1 沈阳理工大学 自动化与电气工程学院, 沈阳 110159
2 沈阳群贺新能源科技有限公司, 沈阳 110000
三维点云配准在医疗诊断及手术规划中有非常重要的作用, 而配准精度也一直是被关注的重点问题。介绍几种常见的配准算法, 并对第三方3D模型库中的Bunny、Dragon、和Hippo三维点云模型进行多组配准实验。对其配准精度进行验证。实验结果表明, Super-4pcs算法对于三维点云模型具有不同角度和低重叠率的情况, 相比于几种通用配准算法都能得到较好的配准效果, 且在低重叠率的情况下仍然能够达到0.001 m级的高精度配准效果。为医生能更有效的将点云配准算法应用于医疗诊断及手术规划中提供一定的理论指导。
配准 三维点云 低重叠率 医疗手术 registration 3D point cloud low overlap rate medical surgery 
光电技术应用
2019, 34(5): 53
作者单位
摘要
1 华北电力大学 控制与计算机工程学院, 北京102206
2 中国科学院空间应用工程与技术中心, 北京 100094
3 中国科学院太空应用重点实验室, 北京 100094
利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视觉定位系统和方法, 用最少硬件资源实现精密定位。首先, 利用图像匹配的方法检测出平面靶标在图像中的坐标, 图像匹配采用SIFT算法和映射匹配方法, 之后利用固定靶标的特性求取中心点。实验利用多幅图像样本验证了图像匹配的准确性和鲁棒性。然后, 针对呈矩形分布的PnP问题, 提出了一种新的求解方法, 以靶标控制点的图像坐标和空间坐标作为输入, 得到了移动物体与摄像机的三维相对位姿。实验利用五维精密位移台移动目标物体并拍摄多副图像, 结果表明位姿测量系统在800 mm范围内达到mm级精度, 可以满足应用需求。
计算机视觉 单目视觉定位 图像匹配 PnP问题 computer vision mono-vision localization image matching PnP problem 
红外与激光工程
2017, 46(4): 0427003
作者单位
摘要
1 解放军总医院激光科,北京市,100853
2 中国科学院化学研究所
目的检测目前国内常用的和中国科学院化学研究所合成的共11种光敏剂,比较它们对细胞杀伤效应的强弱,筛选出适于临床应用的新型光敏剂.方法将乳腺癌MDAMB 543细胞接种于96孔培养板,然后加入用RPMI 1640培养基配置的不同浓度的不同光敏剂,4 h后照光,24 h后用四唑盐比色法测定细胞存活率.以血卟啉衍生物(HpD)作为标准对照.结果在510.6 nm和578.2 nm的混合光照射下,竹红菌素A(HA)、竹红菌素B(HB)和5,15-二芳基-2,3-二羟基卟吩(DPCOH)比HpD有更强的杀伤效应.血啉甲醚(HMME)的杀伤效应是HpD的1/2左右.其他的一些化合物在此波长条件下杀伤效应较差,其中一些是因其溶解性不好而不能完全发挥其杀伤效能.结论竹红菌素类光敏剂和DPCOH是很有应用开发前景的新型光敏剂.
激光 光动力疗法 光敏剂 肿瘤细胞 四唑盐比色法 
中国激光医学杂志
2002, 11(2): 88

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