采用激光选区熔化成形了Inconel 625合金试样，研究了激光功率和扫描速度对合金孔隙的影响，制备了存在大尺寸圆形孔隙缺陷（key-hole模式下）、小尺寸圆形孔隙缺陷（conduction模式下）和不规则孔隙缺陷的拉伸试样，通过815 ℃高温拉伸试验探讨了孔隙类型对合金抗拉强度及塑性的影响。结果表明：孔隙类型对合金815 ℃高温抗拉强度及塑性有较大影响。其中，不规则孔隙缺陷试样的高温抗拉强度为374 MPa，塑性为5%；大尺寸圆形孔隙缺陷试样的高温抗拉强度为364 MPa，塑性为31%；小尺寸圆形孔隙缺陷试样的高温抗拉强度为363 MPa，塑性为37%。当不规则孔隙向小尺寸圆形孔隙转变时，高温抗拉强度约降低3%；当大尺寸圆形孔隙向小尺寸圆形孔隙转变时，高温塑性约提升19%。在各类815 ℃高温拉伸试样断口纵截面中均发现了大量的沿晶界扩展的高温失塑裂纹，这是合金失塑的主要原因。孔隙缺陷处的位错塞积造成较大的应力集中，阻挡了位错滑移和合金的塑性变形，使合金更易发生断裂。

现有的青铜器铭文变体种类较少，利用深度学习网络训练容易出现过拟合现象，且深层卷积网络对青铜器铭文细节形态特征提取能力不足，导致铭文分类准确率较低。针对该问题，提出一种融合形态特征的小样本青铜器铭文分类算法。首先，引入形态学算法对铭文进行孔洞填充预处理，降低孔洞对铭文形态结构的影响；其次，调整AlexNet结构，并在各卷积层中引入批量归一化，控制每批随机输入值的分布情况，使输入数据符合正态分布标准，避免网络向单一方向过度学习，抑制过拟合现象；最后，使用speeded-up robust features（SURF）算子提取铭文细节形态特征，并将其与卷积神经网络提取的抽象信息融合，增强分类器的表达能力。在自制青铜器铭文数据集上的实验结果表明，所提算法的分类准确率高达98.86%，优于LeNet5、Vgg13、Vgg16、ResNet、AlexNet 等传统算法，说明改进后的算法能有效解决小样本铭文分类准确率低的问题。

为提高粉煤灰的综合利用率，降低原料成本，采用未经磨细和分选的原状粉煤灰等质量替代硅灰来制备超高性能混凝土(UHPC)，并研究了不同掺量的原状粉煤灰对UHPC力学性能及微观结构的影响。结果表明：原状粉煤灰的掺入可使UHPC中胶凝材料的粒度呈梯度分布，形成良好的微级配；并且使新拌混凝土的流动度增大，影响了钢纤维在UHPC基体中的分布；当原状粉煤灰掺重不超过30%时，UHPC抗折强度随着原状粉煤灰掺量的增加呈现不同程度的增长，30%原状粉煤灰掺量的UHPC抗折强度与不掺粉煤灰的空白样相比提高了34%；由于原状粉煤灰水化缓慢，当原状粉煤灰掺量在0%~40%时，UHPC抗压强度随着原状粉煤灰掺量的增加有所下降。孔结构分析表明：UHPC的平均孔径以及总孔体积均随着原状粉煤灰的掺入而减小，基体更加密实；当原状粉煤灰掺量为30%时，SEM照片显示钢纤维与UHPC基体结合紧密，界面黏结增强。

为提高四旋翼无人机对目标跟踪的动态性能和精度, 结合图像视觉伺服(IBVS)提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法, 实现了四旋翼无人机对速度指令和姿态指令的固定时间精确跟踪。首先通过透视投影建立虚拟图像平面, 利用图像矩推导出虚拟平面的四旋翼无人机动力学模型。在此基础上, 由固定时间稳定理论设计新型固定时间滑模面, 给出了精确的收敛时间估算方法, 分别结合四旋翼无人机动力学模型的位置环和姿态环设计了非奇异固定时间滑模控制器, 并基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性。数值仿真表明, 所设计的控制器能避免无人机的超调问题并减小稳态误差, 具有良好的鲁棒性。

为解决微创手术软体机器人的形状实时监测问题,将刻有三个光纤布拉格光栅的单根光纤植入软体操作器中,利用其研究柔性硅胶软体操作器光纤传感和三维形状重构方法。进行了软体操作器的结构设计及模型建立,并对光纤光栅波长漂移量和软体操作器弯曲曲率之间的关系进行了理论分析; 通过实验验证了软体操作器结构设计及其模型建立的有效性,测试了软体操作器不同弯曲状态下三个FBG传感器的反射谱特征及其变化规律; 通过分析三个FBG传感器的中心波长漂移量,利用线性插值算法计算出软体操作器在不同弯曲状态下的曲率等参数,并结合曲线拟合方法实现软体操作器的三维形状重构。实验结果表明：植入式光纤光栅传感方法可以实现硅胶软体手术操作器的三维形状传感,在微创外科手术领域具有广阔的应用前景。

在TC4粉中加入不同含量的硼粉进行激光增材制造试验,研究了硼对激光增材制造TC4钛合金微观组织及力学性能的影响。结果表明:添加微量硼可以有效细化原始柱状晶和晶内的板条α相;当硼的质量分数为0.05%时,原始β柱状晶的生长被限制,柱状晶的宽度明显减小;当硼的质量分数为0.1%时,原始柱状晶大量转变为等轴晶,晶内板条α集束的尺寸减小;对比没有添加硼的激光增材制造TC4,TC4-0.05B的塑性明显提高,但强度的变化不明显;沉积态和固溶时效态TC4-0.05B力学性能的各向异性都较小。

测量了微锻造处理后激光熔覆沉积TC4试样的残余应力、等轴晶晶粒尺寸和表面粗糙度,并对沉积态、固溶时效态、微锻造-固溶时效态成形件的室温拉伸性能及各向异性进行了对比分析。结果表明:微锻造-固溶时效后,晶粒细化为等轴晶,晶粒大小为70~140 μm;微锻造处理后,成形件在水平方向的塑性显著提升,各方向的拉伸性能均超过锻件,且各向异性小于10%。

纳米金刚石(NDs), 作为一种具备良好生物兼容性、 化学稳定性、 药物负载能力和众多不可比拟优越性能的材料, 其在生物医学领域的应用被广泛关注, 尤其是在生物成像和抗癌药物传输领域。 首先对不同尺寸纳米金刚石的拉曼性能进行评价, 确定了100 nm高温高压合成的NDs更适宜作为拉曼生物探针。 之后, 为了生物领域的应用, 这些NDs表面的杂质经过羧基化方式处理获得均一表面性能, 并采用扫描电镜、 红外、 拉曼和粒径分析手段对该过程进行验证。 然后, NDs作为拉曼探针被用于快速定位HeLa细胞内NDs的分布, 验证了HepG2细胞对NDs内吞过程的时间依赖性。 此外, 借助非侵入性的三维(3D)共聚焦拉曼成像技术, 可视化观察了四种不同细胞(HeLa, HepG2, C6和MDCK)对NDs内吞量和滞留量的差异。 其中, MDCK这种正常细胞内部极少发现NDs, 而其他三种癌细胞中有大量NDs信号, 显示出不同种类细胞对于NDs的吞入和滞留量的明显差异。 实验结果表明, 纳米金刚石拉曼生物探针不仅可以用于生物成像, 更为癌症的定位和诊断提供可能性。

通过在TC4粉末中加入变质剂B,进行了激光熔覆沉积实验。在沉积过程中引入了感应加热,研究了不同工艺条件下TC4熔覆层显微组织的变化。结果表明,当变质剂B和感应加热同时作用时,TC4熔覆层的晶粒细小且分布均匀、无明显β柱状晶,微观组织呈典型的网篮组织。当感应加热温度为900 ℃,B的质量分数分别为0.1%,0.05%和0.025%时,TC4熔覆层的组织由大量片状α相和少量初生α相组成,晶粒的长度为11~18 μm,宽度为4.40~6.90 μm。

基于雷达辐射源的非合作侦察定位系统因具有良好的 “四抗”能力, 而成为电子战领域的研究热点; 但是非合作辐射源的时空频特征未知, 又给非合作侦察定位系统带来一系列亟需解决的技术问题。为此, 应用非合作侦察定位技术原理, 对辐射源侦察引导、系统时标提取、弱信号处理等关键技术进行了研究, 并在此基础上完成了工程样机的设计。最后, 通过外场试验的测试充分验证了非合作侦察定位技术在工程上的可实现性。