南京航空航天大学自动化学院, 江苏南京 210016
现今的特征点轨迹稳像算法都是基于网格变形达到稳定视频的最终目的, 而保证结果不扭曲失真且稳定的网格变形需要由一定数量的长特征轨迹通过相应最优算法来实现。目前所提出的算法无法在保证良好时间性能下达到这一要求, 针对这个问题, 提出一种基于特征点轨迹增长的视频稳像算法。首先提取特征轨迹, 为避免算法优先选择较长轨迹而导致轨迹分布过于集中造成局部抖动的问题出现, 将特征点位置分布与轨迹长度相结合作为选择策略使特征点轨迹分布更加均匀; 接着利用低秩矩阵迭代逼近原理生成虚拟轨迹来实现轨迹增长; 最后利用网格变形生成稳定帧。将本文的算法与另外两种典型的特征点轨迹稳像算法相比较, 其中包括基于对极几何点转移的稳像算法以及基于三焦点张量重投影的特征点轨迹稳像算法。实验结果表明, 本文算法的特征点分布均匀且轨迹利用率高, 与基于对极几何点转移的稳像算法相比, 稳像效果更稳定并且时间复杂度更低, 与基于三焦点张量重投影的特征点轨迹稳像算法相比, 在保证稳像效果的同时时间复杂度更低。
视频稳像 轨迹增长 低秩矩阵 轨迹利用率 video image stabilization trajectory augmentation low rank matrix trajectory utilization
南京航空航天大学 自动化学院, 南京 211106
基于暗元先验的去雾算法在利用边缘保护操作消除景深突变处产生的光晕现象时没有区分边缘的类型, 导致了透射率的估计不合理, 降低了去雾的质量。提出一种基于加权融合策略的透射率估计方法, 通过块级暗通道和像素级暗通道的相关特性获取景深信息导向图, 从而在景深突变处和非景深突变的局部合理选取像素级暗通道和块级暗通道, 保护了景深边缘处的突变性, 同时减少了局部纹理边缘噪声的影响, 获得了更准确的透射率估计结果。实验结果表明, 该算法能有效避免光晕现象, 改善局部细节模糊的问题, 得到更优的去雾视觉效果。
暗通道先验 像素级暗通道 块级暗通道 景深信息导向图 加权融合 透射率估计 dark channel prior pixel-wise dark channel block-wise dark channel depth information guided map weighted fusion transmission estimation
南京航空航天大学 自动化学院, 南京 211106
暗原色先验规律在天空区域的不适用, 将会导致去雾后图像中的天空区域产生明显的噪声放大和色彩失真, 为此提出基于天空区域分割的改进暗原色先验去雾算法。 首先, 采用将K均值聚类与增强边缘提取相结合的方法来进行天空区域分割, 之后对有雾图像中天空区域的透射率进行修正, 以得到改进的去雾后图像。该方法在天空区域分割的准确性上较好, 去雾后图像不仅天空区域失真与噪声等显著减弱,还保证了远景清晰度。实验表明, 该方法明显改善了去雾后图像天空区域的视觉效果并保留了远景清晰度, 使去雾后图像显得清晰的同时表现得更加自然。
暗原色先验 天空区域分割 K均值聚类 增强边缘提取 透射率修正 dark channel prior sky region segmentation K-means clustering enhanced edge extraction transmission correction
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
在电子稳像中合理的选择参考帧是全局运动估计和运动补偿的基础。为了解决传统参考帧选择策略带来的帧间跳变的缺陷,给出一种基于累积变换的参考帧更新策略,通过相邻帧间运动参数的累积变换得到当前帧相对于第一帧的累积全局运动参数,统一了补偿基准,并针对过程中产生的累积误差问题,通过设定匹配阈值调整参考帧更换条件,减少参数的传递次数。实验结果表明,改进算法能够有效解决帧间跳变问题,缓解误差的累积进程,输出平稳的结果视频。
全局运动估计 参考帧选取 累积变换参数 累积误差 global motion estimation reference frame selection cumulative transformation parameter cumulative error