为了解决装车机器人装车前货车车体位置和尺寸测量的问题，搭建了基于二维激光雷达的车体智能测量系统，并重点研究了该系统的标定方法。通过旋转平台带动二维激光雷达，利用单个二维激光雷达获得被测车体的三维信息。针对现有激光雷达测量系统标定方法复杂、标定件制作困难等问题，以 321坐标系建立法为基础，提出了一种基于三平面标定板的系统参数标定方法，建立了标定数学模型，并详细给出了该标定方法的原理及步骤。在实验室搭建测量系统进行了标定实验以及模拟车体测量实验，在户外对真实车体进行了测量实验。实验结果表明，本测量系统的最大车体尺寸长度测量误差为 26.4 mm，最大角度测量误差为 0.18°，完全满足装车精度要求。

为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿, 提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法, 对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。 根据双目立体视觉原理, 以三坐标测量机带动摄像机沿x轴或y轴平移, 在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像, 经过同名像点的匹配实现单摄像机立体视觉测量, 得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数, 进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标, 求解出被测零件的位姿参数。进行了识别实验, 实验数据表明该识别方法是可行的, 满足实时测量要求。

针对一种喇曼型声表面波声光器件的设计需求，设计制作出一种能够满足喇曼-奈斯衍射要求的、低损耗、高Q值声表面波谐振器。利用耦合模(COM)理论仿真谐振器的性能，建立谐振器的COM模型，求解COM方程，提取出COM参数。利用COM软件仿真设计谐振器的结构参数，设计的谐振器中心频率为78.028MHz，Q值为10428，插入损耗为-6.153dB。利用微加工技术加工制作出声表面波谐振器，用矢量网络分析仪对其性能进行测试，得到谐振器实际中心频率为78.34MHz，插入损耗为-11.273dB，Q值为6465.7，该谐振器能够满足喇曼型声表面波声光器件的应用需求。

以灰黄霉素产生菌 GM120-43为出发菌株, 采用半导体激光和 CO2激光进行诱变。结果, 仅在 100 mW低功率条件下, 半导体激光诱变获得正突变菌株 LD100-1, 突变株 LD100-1固体发酵产灰黄霉素的效价为 119 766 u/g, 与出发菌株 GM120-43相比提高了 33.82%, 且遗传性状稳定; 用 CO2激光进行诱变时, 获得突变株 C1448-1, 其固体发酵产灰黄霉素比原始菌株提高22.58%, 但是性状不稳定, 在传代过程中可能发生回复突变, 效价降低于出发菌株。

介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统.在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法.常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机CCD像平面上的光斑图像轮廓所占像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于椭圆线轮廓度误差的评定方法实现控制点椭圆形光斑图像的识别.给出了该方法的具体算法,实验结果表明该方法简单方便,易于实现,检测速度较快,适用于圆形被测控制点的视觉检测系统,具有一定的理论意义和工程实用价值.

腔衰荡光谱技术(CRDS)不仅具有较高的测量灵敏度,还可对样品的绝对吸收进行测量。采用连续激光腔衰荡光谱技术,通过测量O2分子三重禁戒跃迁b1∑+g–X3∑-g(3, 0)带RQ(5)谱线(波数17266.090 cm-1)处,极限真空及不同气压下的衰荡时间,利用逼近法得到空腔寿命为2.9174 ms,由此拟合获得其绝对吸收截面为1.4998(±0.0967)×10-26 cm2,与先前的文献估计值一致。由空腔寿命获得的谐振腔高反镜的反射比为99.989(±0.001)%,较通常的测量方法更为精确,该实验条件下的等效吸收程长比几何程长增大了约9090倍。