作者单位
摘要
1 东南大学 仪器科学与工程学院 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室, 江苏南京20096
2 国网江苏省电力有限公司,江苏南京1004
3 国电南瑞科技股份有限公司,江苏南京211100
面向电动汽车的电池换电需求,对换电站电池包对接中的锁止机构定位问题,提出了一种基于点云分割的电池包锁止机构6D位姿估计方法。该方法使用YOLOv5网络从场景中分割出锁止机构的点云,并使用体素滤波与移动最小二乘拟合进行点云的滤波与平滑;通过引入点云分割网络预测点云标签,为快速点特征直方图特征加入全局语义特征,弥补快速点特征直方图只有点云局部特征的缺陷,并根据该特征进行随机抽样一致性刚体点云配准,估计锁止机构点云的6D位姿,最后使用迭代最近点方法算法校正位姿估计结果。实验结果表明,基于点云分割的锁止机构6D位姿估计算法精度较高,可以克服环境噪声导致的误匹配,精确获取锁止机构位姿,其位姿估计的角度误差可以达到1.90°,位移误差可以达到1.4 mm,RMSE可以达到1.5 mm,为换电站电池对接定位提供了有效的解决途径。
换电机器人 电池包 位姿估计 点云配准 点云分割 battery swapping robot battery pack pose estimation point cloud registration point cloud segmentation 
光学 精密工程
2023, 31(21): 3135
杨雪 1张弛 1单伟君 1王立辉 1[ ... ]俞军 1,2
作者单位
摘要
1 上海复旦微电子集团股份有限公司, 上海 200433
2 复旦大学 专用集成电路与系统国家重点实验室, 上海 201203
安全性评估是密码芯片设计中的重要环节。传统的安全性分析方法主要包括泄漏评估和侧信道攻击,但是这些方法需要采集大量功耗曲线,对时间和采集设备都有较高要求。提出了利用芯片仿真波形进行安全性分析,并基于此设计了一种仿真安全分析软件。实验结果表明,仿真波形分析能够快速检测出加解密运算过程中出现的信息泄漏,且仿真分析需要的曲线条数与实际侧信道攻击需要的功耗曲线条数存在定性关系。与之前的安全分析技术相比,该方法主要应用于数字前端设计阶段,对硬件设备没有要求,可以极大节省时间和成本。
密码芯片 仿真波形分析 侧信道攻击 泄漏评估 cryptographic chip simulation waveform analysis side channel attack leak assessment SM4 SM4 
微电子学
2021, 51(3): 351
作者单位
摘要
东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室, 南京 210096
针对在地磁变化缓慢区域, 一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况, 在飞行器组网飞行的背景下, 提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法。在一维地磁匹配模型的基础上, 搭建了主从式组网地磁匹配模型, 利用多飞行器空间约束, 将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配, 使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3个维度对定位有效性进行评价。仿真结果表明, 多维地磁匹配能够在短周期内得到较高的匹配概率和匹配定位精度, 在相同的匹配点下, 多维地磁匹配的匹配概率比一维地磁匹配要高10%。
地磁导航 多维地磁匹配算法 粒子群优化算法 定位有效性分析 geomagnetic navigation multi-dimensional geomagnetic matching PSO positioning effectiveness analysis 
电光与控制
2021, 28(3): 41
苏拾 1,2,*张国玉 1,2王凌云 1,2王逸文 1[ ... ]王立辉 1
作者单位
摘要
1 长春理工大学光电工程学院, 吉林 长春 130022
2 光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室, 吉林 长春 130022
太阳模拟器作为一种重要的试验设备,广泛应用于空间技术、航空航天及太阳能产业等领域。在太阳模拟器的发展中,光源发光二极管(LED)的加入对其性能的增强起到了重要作用。介绍了太阳模拟器发展的背景,论述了LED作为其光源的优点和价值。列举了针对太阳模拟器性能评测的各项标准,逐个介绍并进行对比。叙述了国内外具有代表性的LED太阳模拟器结构、控制及光学设计,从光谱匹配度、辐照不均匀度、辐照不稳定度等方面进行分析比较。总结了LED太阳模拟器的研发重点和发展趋势。
光学器件 太阳模拟器 发光二极管 光学结构 研究现状 技术标准 
激光与光电子学进展
2018, 55(7): 070003
王凌云 1,2,*王立辉 1苏拾 1,2张健 1,2张国玉 1,2
作者单位
摘要
1 长春理工大学 光电工程学院, 吉林 长春130022
2 吉林省光电测控仪器工程技术研究中心, 吉林 长春130022
为了利用不同波段LED快速准确地模拟太阳光谱,基于LED的光谱合成原理,提出了一种利用LED光谱峰值波长处的数据合成太阳光谱的方法,简化了太阳光谱的拟合过程。首先,建立所有LED峰值波长处的函数方程组,利用约束最小二乘法确定各波段的拟合参数。进而,通过3组等间隔的LED光谱数据组对该方法进行了仿真分析,间隔40,30,20 nm的LED合成光谱与目标光谱相关系数对应为0.902,0.935,0.977,并对合成光谱失真处进行了分析和修正。最后,根据所选LED的实际光谱对太阳光谱进行了仿真分析。仿真结果表明:合成光谱与太阳光谱最大失配误差为4%,达到AM1.5的A级标准,满足LED太阳模拟器光谱匹配要求。
LED太阳光谱 光谱合成 峰值波长 约束最小二乘解 LED solar spectrum spectral synthesis peak wavelength solution of constrained least-squares 
发光学报
2018, 39(4): 555
作者单位
摘要
中国科学院上海技术物理研究所,上海200083
在光电应用领域中,有很多红外热像仪对温度控制的精确性和稳定性有很高的要求。采用ADN8831 温控芯片设计了一个高精度高性能的温度控制系统。实验测试结果表明,该系统完全符合光电领域对温度稳定性的要求,控制精度达到了。.01 "C 。
热电制冷器ADN8831 温度控制PID thermo-electric cooler(TEC) ADN8831 chip temperature controlling PID 
红外
2009, 30(9): 16
作者单位
摘要
中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083
在同轴三反射光学系统基础上,采用视场离轴方式,设计了一个在地球同步轨道上对地观测的空间离轴三反射光学系统.该系统同时具有大线视场和大相对口径的特点,设计结果表明,成像质量达到了衍射极限.
红外成像 光学设计 离轴三反射系统 大线视场 大相对口径 
红外与毫米波学报
2008, 27(1): 39

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