1 中国计量大学 工程训练中心, 杭州 310018
2 上海交通大学 电子信息与电气工程学院, 上海 200240
为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题, 设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器。系统通过上位机图像处理识别目标, 控制下位机超声电机双路驱动器驱动二维云台跟踪目标。实验结果表明, 该系统响应速度快、结构简单且跟踪精度高, 云台可实现水平方向0°~360°、竖直方向0°~180°旋转。
超声电机双路驱动器 图像处理 二维跟踪云台 STM32 STM32 double ultrasonic motor driving circuit image process two dimensional tracking pan-tilt
