1 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
2 浙江大学国家光学仪器工程技术研究中心，杭州 310027
提出了基于半正弦波-方波相关法的凝视成像三维激光雷达.用傅里叶级数展开对新方法进行了分析.理论分析表明,半正弦-方波相关可以在抑制高频噪音的同时加大调制的交流分量.基于新相关方法的探测系统可以在不损失测距准确度的条件下可以获得更大的输出光功率从而获得更大的探测距离.采用基于新方法的探测装置对~70 m外约100 m2的目标进行了探测实验.实验结果表明，基于新方法的激光雷达在60 m处的分辨率约为0.3 m,从而验证了理论分析的结论.
半正弦波 凝视激光雷达 调制深度 三维成像 Half-sin wave Fixing laser radar Modulation depth 3D Imaging
