作者单位
摘要
1 北京理工大学 光电学院 精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室, 北京 100081
2 长春理工大学 光电工程学院, 长春 130022
3 湖南师范大学 工程与设计学院, 长沙 410082
基于互信息的视觉伺服使用图像全局信息来实现伺服控制, 避免了对传统几何特征的提取、匹配和跟踪, 并且对光照变化、部分遮挡具有鲁棒性, 但由于其任务函数的高非线性, 该方法具有收敛域较小的缺点。提出了基于主成分分析(PCA)重建图像的互信息视觉伺服方法, 有效降低了任务函数的非线性。通过实验比较了基于PCA重建图像的互信息视觉伺服和基于原始图像的互信息视觉伺服收敛域大小及收敛速度, 并考虑了PCA中主成分个数的影响, 结果表明基于PCA重建图像的互信息视觉伺服有效地扩大了互信息视觉伺服的收敛域, 且具有更快的收敛速度。
主成分分析 互信息 视觉伺服 收敛域 principal component analysis mutual information visual servo convergence region 
光学技术
2023, 49(6): 736
作者单位
摘要
北京理工大学光电学院精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室,北京 100081
光学非球面在先进光学系统中有着广泛的应用,其面形和参数的高精度测量是光学非球面加工和装调的基础。从面形误差和参数误差两类被测量的角度,阐述了各种典型的干涉测量方法,重点介绍了笔者在部分补偿法、数字莫尔干涉法中取得的成果,探讨了光学非球面干涉测量的发展前景和研究方向。
干涉法 非球面 面形误差 参数误差 
光学学报
2023, 43(15): 1522003
作者单位
摘要
北京理工大学 光电学院,北京 100081
傅里叶叠层显微术(Fourier Ptychographic Microscopy,FPM)通过采集不同照明角度下的一组低分辨率强度图像,并利用合成孔径与相位恢复技术拼接融合,实现了大视场和高分辨率的定量复振幅成像。精确的频谱位置是重构算法的重要先验知识,对获得高质量的重构图像至关重要。因此,校正决定图像频谱位置的照明光源位姿成为了实现鲁棒FPM系统的重要工作。近年来,多种校正照明光源位姿的方法相继被提出:采用多自由度精密机械平台校准的机械校正法、根据采集图像强度或频谱信息的数据驱动校正法及基于显微镜光学原理的成像机制校正法。本文简要介绍了FPM的基本原理和光源的位姿偏差,对3类校正方法的原理和特点进行了综述。机械校正法可以从源头上消除位姿偏差,但费时费力;数据驱动校正法能够自动校正位姿偏差,但存在校正时间长和校正参数耦合的问题;成像机制校正法不仅校正鲁棒性高,还能够从多种系统误差中分离出准确的位姿参数,是一种极具发展潜力和应用前景的校正方法。
傅里叶叠层显微术 计算光学成像 相位恢复 位姿校正 fourier ptychographic microscopy computational optical imaging phase retrieval pose calibration 
液晶与显示
2023, 38(6): 712
作者单位
摘要
北京理工大学 光电学院 精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室, 北京100081
在室外智能移动机器人自主导航研究中,仿生偏振导航技术由于不易受累积误差和电磁干扰影响的特点逐渐受到了关注。为提高精度、增强鲁棒性, 针对仿生偏振导航提出了一种适用于城市、雾霾天气下的航向角提取方法。引入不易受遮挡、雾霾因素影响的图像强度信息, 分别对图像强度信息与偏振天光信息构建优化代价, 并进行联合优化, 获取最优航向角; 室外实验测试显示: 信息融合方法在雾霾、天空遮挡等场景下表现良好, 在雾霾场景下标准差为0.10~0.24°, 比单一偏振天光航向角提取方法提高了83.1~99.7%; 在天空遮挡场景下的标准差为0.04~0.09°, 比单一偏振天光航向角提取方法提高了90.9~96.7%。
偏振光 信息融合 迭代优化 航向角提取 偏振图像处理 polarization information Fusion iterative optimization heading angle extraction polarized image processing 
光学技术
2022, 48(5): 554
作者单位
摘要
北京理工大学 精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室,北京 100081
非球面广泛应用于光学系统中。表征非球面的基本参数包括顶点曲率半径、圆锥系数以及高阶非球面系数,它们贯穿了非球面的设计、制造、检测、装调过程。对非球面参数的高精度测量是加工和装调的前提。提出了一种基于虚实结合干涉仪的部分补偿非球面参数误差测量系统。在该系统中,采用部分补偿干涉法测量剩余波前,复用干涉仪利用轴向扫描透镜的猫眼波前定位法测量补偿镜与被测镜之间的间距,采用虚实结合迭代算法进行参数误差求解。该系统仅需在部分补偿干涉光路中引入会聚透镜,装调简单,测量精度高。通过一个四次非球面参数误差测量实验验证了该方法的有效性和精度。
仪器科学与技术 非球面参数误差测量系统 虚实结合干涉法 猫眼波前定位 instrument science and technology aspheric parameter error measurement system virtual-real combination interferometry cat-eye wavefront positioning. 
红外与激光工程
2022, 51(9): 20220497
杨林 1,*常金全 2胡摇 1申玉 2[ ... ]彭钦军 2
作者单位
摘要
1 北京理工大学 光电学院 精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室, 北京 100081
2 中国科学院理化技术研究所, 北京 100000
透明激光陶瓷以其特有的优越性能, 有望继单晶材料后成为新型高功率固体激光器的工作材料。制备高光学质量、高激光效率, 高输出功率的透明陶瓷是目前的研究重点和热点。烧结而成的多晶陶瓷存在一定量的晶界以及气孔缺陷。文章介绍了气孔率与陶瓷激光器性能的关系及控制陶瓷材料气孔率的最新研究进展。研究发现, 气孔率对激光陶瓷的散射系数、透过率、激光阈值、激光斜效率等性能影响较大。对陶瓷制备流程加以控制, 优化制备工艺可降低激光陶瓷材料气孔率, 进而提高激光陶瓷材料光学性能。
光学材料 激光材料 陶瓷 气孔率 光学性能 制备 optical material laser material ceramic porosity optical properties preparation 
光学技术
2022, 48(2): 189
作者单位
摘要
北京理工大学 光电学院 精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室,北京 100081
光学元件轴向间距测量对精密光学系统的定位和装调具有重要意义。针对现有色散共焦测量系统中色散物镜结构复杂、色散范围小的问题,提出基于偏振衍射色散共焦的光学元件轴向间距测量方法,将传统折射共焦镜头几百毫米的轴向尺寸和复杂的装调需求简化为数毫米的单片镜,简化了系统结构。透镜间距和厚度测量实验表明,间距测量误差为10 μm。
色散共焦 间距测量 偏振衍射 光学元件 dispersion confocal spacing measurement polarization diffraction optical elements 
应用光学
2021, 42(4): 698
作者单位
摘要
北京理工大学 光电学院 精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室, 北京 100081
针对自由曲面面形干涉测量的需求, 提出了一种部分补偿干涉测量的可变形镜面形设计的优化方法, 以克服多变量优化易陷入局部最优以及无法有效约束可变形镜行程的问题。方法基于光线追迹原理建立自由曲面光学仿真系统, 采用泽尼克多项式表征可变形镜面形, 通过计算面形矢高约束其表面行程; 以像面波前为优化目标, 构建带约束条件的最优化求解问题模型; 基于节点像差理论完成优化变量的筛选, 结合模拟退火算法寻找全局最优解。针对典型自由曲面, 设计了基于可变形镜的折反射式部分补偿器, 仿真结果表明方法可以将系统的剩余波前峰谷值从32.20λ降到6.55λ, 剩余波前斜率最大值从0.53(λ·pixel-1)降到0.11(λ·pixel-1), 满足部分补偿检测的要求。
光学自由曲面 部分补偿法 可变形镜 模拟退火算法 波像差 optical freeform surface partial compensation method deformable mirror simulated annealing algorithm wavefront aberration 
光学技术
2021, 47(3): 257
作者单位
摘要
北京理工大学光电学院, 北京 100081

大视场、高分辨率以及相位成像是光学显微领域长期追求的目标,然而这些性能在传统显微成像技术框架中难以兼顾,这在很大程度上限制了传统显微成像技术的应用范围。传统的显微成像方法通常以提高系统造价或降低其他成像性能为代价来提升成像空间带宽积或相位成像能力。傅里叶叠层显微 (FPM) 成像作为一个极具代表性的计算显微成像技术框架,无需精密机械扫描装置及干涉测量系统即可同时实现大空间带宽积与定量相位成像,相关理论及技术已经在数字显微、生命科学等领域得到了广泛的研究和应用,具有非常高的研究价值和应用前景。从基本的物理模型、相位恢复算法以及系统构建方式等几个方面对傅里叶叠层显微成像的相关研究进展进行综述,并对其理论和应用的发展方向进行分析和讨论。

成像系统 傅里叶叠层显微 相位成像 计算成像 超分辨显微成像 
激光与光电子学进展
2021, 58(14): 1400001
作者单位
摘要
1 北京理工大学光电学院精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室, 北京 100081
2 中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所, 北京 100094
针对加工中的大梯度相位在线检测需求,提出一种基于数字叠栅移相方法和牛顿迭代算法的单幅干涉图解相方法。在不同待测相位下,将所提方法的结果与其他3种典型的单幅干涉图解相方法进行仿真对比,结果表明,所提方法的解相精度较高。对离焦球面产生的大梯度相位进行测量实验,并将实验结果与ZYGO公司生产的干涉仪机械移相测量结果进行对比,验证了所提方法的有效性。
测量 干涉测量 解相方法 单幅干涉图 解相精度 
中国激光
2019, 46(5): 0504002

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