1 中国科学院 上海应用物理研究所 嘉定园区，上海 201800；中国科学院大学，北京 100049
2 中国科学院 上海应用物理研究所 嘉定园区，上海 201800
针对质子治疗装置中主环动态电源多平台能量的引出需求，研制了基于开源平台的高速实时动态电源控制系统，该控制系统以开源平台Beaglebone作为顶层硬件接口，以现场可编程逻辑门阵列（FPGA）为核心的控制器作为底层硬件接口，采用分布式的实验物理及工业控制系统（EPICS）进行远程控制。该系统可实时传输任意动态电源的输出参考电流波形数据，并结合定时系统与联锁系统，控制动态电源按预设电流波形进行输出，并实现多平台能量的引出。实验结果显示该控制系统能实现每秒最高十万条指令传输，百万次数据传输零误码率。同时，该系统结构灵活、扩展性强，可作为通用控制平台。
质子治疗 电源控制 Beaglebone GPMC FPGA proton therapy power supply control Beaglebone GPMC FPGA 强激光与粒子束
2020, 32(4): 045108
中国科学院 上海应用物理研究所, 上海 201800
插入件是上海光源重要组成设备之一, 其控制系统主要由高精度电机运动控制、位置反馈、校正线圈电源控制、前端轨道反馈及人机界面等部分组成。为实现以上功能并无缝接入上海光源EPICS控制系统, 设计了基于EPICS的插入件控制系统。在此基础上, 利用嵌入式EPICS技术将所有EPICS组件嵌入到一台嵌入式控制器中。嵌入式EPICS技术简化了系统结构, 方便用户操作和后期维护。经测试和在线运行, 该系统控制功能完整, 反馈控制实时性高, 束流的稳定性得到了提高, 为试验站稳定供光提供了保证。
粒子加速器 插入件 控制系统 嵌入式系统 particle accelerator insertion devices control system EPICS EPICS embedded systems
中国科学院安徽光学精密机械研究所,合肥,230031
本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.
激光雷达 卡尔曼滤波 目标跟踪 laser radar Kalman filter target track
中国科学院安徽光学精密机械研究所,合肥,230031
本文介绍了应用β射线测量大气中PM10含量的原理及用于β射线探测的G-M计数管的特性；分析了测量数据统计特征及数据处理的理论基础；提出了构成PM10测量系统的方法和相关的数据处理技术。
β射线 G-M计数管 数据处理
