1 天津航天中为数据系统科技有限公司, 天津 300301
2 南方电网科学科研院有限责任公司, 广东 广州 510080
电子稳像可有效减轻或消除有/无人机侦察、导弹末端制导、视频监控过程中产生的视频抖动。针对视频帧补偿过程中出现大幅度失稳帧的情况提出了一种视频补偿方法,首先利用平移运动模型估计全局位移和图像重叠区域,使用帧差法检测出运动目标区域,之后建立仿射变换模型提取了图像帧的ORB特征点,消除了位移过大或过小的匹配点、位移图像非重叠区域内的匹配点、运动目标上的匹配点、有线段交叉的匹配点。实验证明,该方法可有效消除视频稳像过程中的大幅度失稳帧,提高了视频补偿的精度。
电子稳像 投影 相关计算 特征点 electronic image stabilization projection correlative compute feature points
1 中国南方电网有限责任公司, 广东 广州 510080
2 天津航天中为数据系统科技有限公司, 天津 300301
TLD(Tracking-Learning-Detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。基于经典的TLD算法,通过构建协同跟踪框架,将待跟踪目标的目标位置信息和特征信息加入到TLD算法的学习模型中,实现了利用多无人机协同跟踪同一或多个运动目标。利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪,算法的跟踪准确率最低为93.9%,最高可达到99.1%,且每帧的平均跟踪时间在41~47 ms之间,跟踪性能较好,基本可以达到实时的性能;另外,跟踪算法的平均像素偏移数最大仅为5.013个像素,跟踪精度高。结果表明,利用TLD算法进行多无人机协同目标跟踪是可行的,且具有一定的应用和研究价值。
目标跟踪 TLD算法 协同跟踪框架 学习模型 平均跟踪时间 平均像素偏移数 target tracking TLD algorithm collaborative tracking framework learning model average tracking time average shift number of pixels
