新疆大学机械工程学院, 新疆 乌鲁木齐 830047
在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中，为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向，设计了十字标定板和位姿可变载物台。利用十字标定板可以标定相机和激光平面；将十字标定板和位姿可变载物台结合使用，可标定测量系统的扫描方向并进行调节，避免了激光投射器自身偏角带来的误差。整个标定过程只需要同一个标定板，简化了实验工具；载物台位姿可变，满足快速标定、实时调节扫描方向的条件；该装置操作简单、具有直观的标定结果，对熔覆层的测量误差小于0.05 mm。
测量 标定 位姿变换 单目视觉 激光与光电子学进展
2018, 55(8): 081203
