作者单位
摘要
1 中国运载火箭技术研究院研究发展中心, 北京100076
2 西安交通大学电子信息学院, 陕西 西安 710049
近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪,这样的视觉系统不仅应用不方便,而且成本偏高。因此,提出了一种新的视觉系统,采用一个简单的单点激光替换激光测距仪。这种视觉系统也能对目标激光点进行高精度的三维重建,但普通激光相对于激光测距仪的成本要降低很多。并且,提出了一种能够有效标定相机与简单单点激光之间外参的方法,首先获取相机坐标系下激光的方向和坐标,然后通过标定算法求出激光相机系统的外参,之后演示了如何用标定好的激光相机系统进行三维重建获取目标激光点的三维坐标。实验结果表明,用该方法重建出的目标点三维坐标精度较高,其重建精度与基于激光测距仪的视觉系统相当。
机器视觉 外部标定 简单激光 三维重建 非合作目标 
激光与光电子学进展
2018, 55(8): 081501
作者单位
摘要
1 天津大学精密仪器与光电子工程学院,光电信息技术科学教育部重点实验室, 天津 300072
2 中材人工晶体研究院, 北京 100018
采用高压脉冲电场极化,通过电光效应实时监控、倍频通光二维监控等手段的应用,制备出周期为9 μm、长为8 mm、宽为3 mm、厚为1 mm的周期极化KTiOPO4晶体(PPKTP);倍频通光实验中,当波长1064 nm的基频光功率为1 W时,得到了功率为13.5 mW的532 nm连续倍频绿光输出,单通倍频转换效率为1.35%,归一化转换效率为1.69%/(W·cm),接近理论最大值。
非线性光学 准相位匹配 周期极化 倍频 PPKTP晶体 
光学学报
2007, 27(6): 1063

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