提出了一种包含在线采样、离线学习两个阶段的基于数据驱动的迭代自适应动态规划(ADP)算法，仅通过在线数据，解决输入约束的连续未知模型的非线性系统的H∞控制问题。通过策略迭代(PI）和迭代强化学习(IRL)方法推导出无模型(HJI)方程。构建3个神经网络，在线采集系统数据结束后，利用离线学习方法，近似求解无模型HJI方程，进而得到值函数、控制策略和扰动策略，神经网络的未知参数通过最小二乘方法求解。仿真结果验证了算法的可行性。
自适应动态规划 H∞控制 输入约束 最优控制 神经网络 adaptive dynamic programming H∞ control input constrains optimal control neural network
提出了一种在线的自适应动态规划算法, 近似求解耦合的哈密尔顿雅可比(Hamilton-Jacobi-Isaacs,HJI）方程, 获得非线性系统混合H2/H∞控制的纳什均衡策略。通过在控制策略和干扰策略中加入已知噪声, 从而不依赖系统的模型信息, 得到一个求解混合H2/H∞控制问题的未知模型的近似动态规划算法。分别使用2个评价神经网络和2个执行神经网络, 同步在线更新2个值函数、控制策略和干扰策略, 神经网络未知参数通过最小二乘法进行估计。仿真结果验证了算法的可行性。
自适应动态规划 H2/H∞控制 耦合HJIE 最优控制 神经网络 adaptive dynamic programming H2/H∞ control coupled Hamilton-Jacobi-Isaacs equations optimum control neural network
针对非线性静态输出反馈H∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题, 提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和（SOS）方法分析多项式非线性系统H∞性能；以系统L2性能指标为目标函数, 用遗传算法优化控制参数。仿真结果表明, 该方法设计的控制器实现了多项式非线性系统L2性能指标最优。
多项式非线性系统 鲁棒控制 SOS法 遗传算法 polynomial nonlinear system robust control sum of squares approach genetic algorithm
1 火箭军工程大学控制工程系, 西安 710025
2 西北工业大学航海学院, 西安 710072
对于多项式模糊系统, 提出一种具有公共Lyapunov矩阵的混合H2/H∞性能准则。基于多项式Lyapunov函数与平方和分解技术, 推导出多项式模糊系统混合H2/H∞状态反馈控制器的存在条件。通过求解一个具有多项式平方和约束的参数极小化问题, 给出了混合H2/H∞模糊控制器优化设计方法。
多项式模糊系统 混合H2/H∞控制 多项式Lyapunov函数 平方和优化 polynomial fuzzy system mixed H2/H∞ control polynomial Lyapunov function sum-of-squares optimization
1 火箭军工程大学控制工程系，西安 710025
2 航天科工集团梅岭化工厂，贵州 遵义 563000
锌银电池是航空航天领域的重要能源设备, 利用电池搁置状态的测试数据对电池激活后的搁置状态可靠性评估是迫切需要解决的问题。建立了锌银电池湿搁置状态电压参数基于Wiener过程的退化模型, 给出了电池的可靠度函数, 并对模型中的参数进行最大似然估计。利用电池湿搁置状态下的放电数据, 对该批电池进行可靠性评估, 认为其在可靠度为0. 95的湿搁置状态寿命可以达到51. 95 h。
锌银电池 Wiener 过程 退化 最大似然估计 可靠性 silver-zinc battery Wiener process degradation maximum likelihood estimation reliability
提出一种基于平方和(SOS)优化的多项式模糊系统H∞状态反馈控制器设计方法。运用Lyapunov方法和多项式平方和分解技术, 提出一种多项式模糊系统H∞性能准则, 基于该性能准则, 推导出多项式模糊系统H∞状态反馈控制器存在的充分条件; 并进一步将控制器设计问题转化为具有平方和多项式约束的参数优化问题。理论分析和仿真结果表明了所提方法的有效性。
多项式模糊系统 H∞控制 状态反馈控制 平方和优化 polynomial fuzzy systems H∞ control state feedback control sum-of-squares optimization
1 第二炮兵工程大学302教研室, 西安 710025
2 西安电子科技大学理学院, 西安 710025
为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性, 提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用的“＋”型布局火箭发动机执行机构的结构和功能特点, 分析了执行机构故障模式及其影响, 在此基础上提出了主动容错控制方案, 并推导出在执行机构卡死故障和恒值偏差故障情况下基于故障补偿思想的容错控制算法。仿真结果表明, 该方法具有良好的容错控制效果, 克服了传统被动容错控制方法在适用范围上的局限性。
导弹 姿态控制 执行机构 故障补偿 容错控制 missile attitude control actuator fault compensation fault-tolerant control
