浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室,国家光学仪器工程技术研究中心, 杭州 310027
对于双目视觉立体匹配算法,先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素.在双目视觉系统的实际应用中,匹配视图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变,因此需要对视图间的视差范围进行有效的自动估计.针对此问题,开发了一种双模相机,可分时采集场景的灰度图像和深度图像,该深度图像与灰度图像有相同的空间分辨力.在双目视图匹配过程中,通过引入深度图的信息,可约束每一个待匹配像素的视差范围.对于实验室内采集的普通视图对,本文方法相较以视图间视差最大、最小值为约束的方法,匹配速度提高3倍以上,匹配误差减少2%,有效提高了匹配的可靠性和普适性.
成像系统 视差范围估计 深度相机 立体匹配 imaging systems disparity estimation depth camera stereo matching
1 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室， 浙江 杭州 310027
2 浙江大学国家光学仪器工程技术研究中心, 浙江 杭州 310027
由于强散射介质的散射作用，使得传统光学成像系统难以有效探测其内部目标。针对这一难点，提出了一种对强散射介质内部目标进行高分辨率实时成像的方法。基于强散射介质波前校正原理，采用汇聚照明方式，通过纯相位型空间光调制器，对散射介质表面点目标进行校正，使其清晰成像。在此基础上，保持调制图样不变，将汇聚照明改为扩展照明，即可实现对校正点附近较大视场和景深范围内目标的实时清晰成像。基于此方法搭建的实验系统很好地实现了强散射介质内部目标的实时成像，通过比较传统光学系统在无散射介质条件下和散射成像系统在有强散射介质条件下的成像质量，结果表明，散射成像系统具有更高的成像锐度。
成像系统 散射介质成像 波前校正 高分辨率 空间光调制器
