作者单位
摘要
哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江哈尔滨150090
随着人工智能的发展,基于计算机视觉的目标识别、位姿估计技术受到了广泛关注。目前,在交会对接等空间任务中,基于计算机视觉的合作目标位姿估计技术已取得广泛应用。但在非合作目标的视觉位姿估计问题上,由于空间中存在杂散光背景、表面包覆层反射、光照强度变化剧烈等因素,导致特征提取困难、位姿估计易发散、存在累计误差等难题,这些也是亟待解决的热点问题。本文首先总结了空间任务中计算机视觉技术的发展及应用;然后,对视觉位姿估计技术进行概述,以深度学习算法作为切入点,系统地归纳了目标识别及位姿估计算法;最后,综述了深度学习在空间任务中的研究进展,并在任务需求和研究现状分析的基础上,针对空间任务的特殊性,讨论了一些未来的发展趋势。
计算机视觉 图像处理 位姿估计 深度学习 空间任务 computer vision image processing pose estimation deep learning spatial task 
光学 精密工程
2022, 30(20): 2538
作者单位
摘要
1 北京航空航天大学 宇航学院 图像处理中心, 北京 100191
2 上海航天电子技术研究所, 上海 201109
3 哈尔滨工业大学 航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
高光谱解混是学术界的一个难题, 稀疏高光谱解混指的是利用已知光谱库进行解混, 旨在从先验光谱库中找到一些可以表征图像的数个纯光谱向量作为高光谱图像的端元, 并利用这些端元求解相应的端元丰度, 这是一个NP难的组合优化问题。目前多通过将L0范数凸松弛为L1范数进行稀疏解混, 但该方法得到的仅仅是近似解。文中提出了一种基于Pareto优化的稀疏解混算法(ParetoSU), 将稀疏解混问题转化为一个两目标优化问题, 其中一个优化目标是建模误差, 另一个目标是端元稀疏度。ParetoSU直接解决稀疏解混中的组合优化问题, 不需要对L0范数进行近似。最后利用仿真数据验证了该解混算法的有效性。
高光谱图像 稀疏解混 Pareto优化 hyperspectral images sparse unmixing Pareto optimization 
红外与激光工程
2018, 47(2): 0226002
作者单位
摘要
1 哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001
2 上海微小卫星工程中心,上海 201210
3 吉林大学 仪器科学与电器工程学院,吉林 长春 130061
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级,故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题,设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析,提出了3种减小干扰力矩的方法: 通过优化设计,降低了黏滞阻尼力矩; 通过配置斜向节流孔,并单独供气,产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流,从而降低涡流力矩; 利用气浮轴承的摆动特性实现高精度平衡调节,减弱了重力诱导力矩。最后,设计了微小力矩测量装置,测量了剩余干扰力矩并基于测试结果来指导涡流力矩和重力诱导力矩补偿过程。测试结果显示: 气浮转台实现的干扰力矩小于5×10-5 Nm,小于反作用飞轮的最小输出1×10-4 Nm,满足微纳卫星姿态动力学及控制的地面验证需求。
微纳卫星 气浮转台 干扰力矩 主动补偿 micro-satellites and nano-satellite air bearing table disturbance torque active compensation 
光学 精密工程
2016, 24(10): 2432
作者单位
摘要
1 哈尔滨工业大学 航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001
2 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
针对中段多脉冲弹道规划及评价问题,提出了一种新的弹道设计及评价方法。借鉴轨迹规划中节点搜索及扩展的思想,将多脉冲弹道的脉冲点火点视为节点,建立了多脉冲机动变轨模型。基于该模型,对突防弹道进行了设计及优化。运用“博弈论”的思想,在考虑敌方防御系统的探测机理、性能及部署基础上将敌方预测弹道与实际弹道的差值作为评价函数,以尽量降低敌方预测弹道的精度。最后,设计了导弹突防效能地面验证平台以验证所设计弹道的突防效率与弹道评价方法的有效性。选取了一个例子进行分析及验证,结果表明: 相比最省能量弹道,设计的导弹防御系统对突防弹道的预测误差提高了5到15倍,达到了100~300 km,飞行时间缩短了8.53%,而且规划时间不到140 s。实验显示本文提出的弹道设计方法,能够在很短时间内规划出一条突防概率很高的弹道。
弹道导弹 多脉冲弹道 路径规划 遗传算法 卡尔曼滤波 ballistic missile multi-pulse ballistic trajectory trajectory planning genetic algorithm Kalman filter 
光学 精密工程
2015, 23(9): 2645

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