1 Department of Communication and Information Engineering, Shanghai Polytechnic University, Shanghai20209, China
2 Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute, National Land Survey of Finland, 0431Masala, Finland
3 School of Electronic and Information Engineering, Anhui Jianzhu University, Hefei20601,China
在汽车智能驾驶系统中，激光雷达由于其独特的三维成像能力，成为场景探测感知传感器群组中不可或缺的组成部分。为提升单一波长激光雷达在物性探测分类和状态上的性能，借鉴多光谱探测具有物性探测能力的原理，论文对适用于汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波段选择进行了可行性研究，利用主成分分析法对智能驾驶中典型目标进行光谱计算及分析，结合激光光源特性以及光电探测器的特性，综合多光谱激光雷达波段选择方法和智能驾驶应用场景中典型目标地物光谱特性，以及商用激光雷达的可获得性, 得出了适用汽车智能驾驶的多光谱激光雷达的波长可以选择808 nm、905 nm、1 064 nm、1 310 nm，并通过测试验证了多光谱激光雷达所选波长的有效性。
场景感知 主成分分析 智能驾驶 激光雷达 波长选择 band selection principal component analysis autonomous driving LIDAR
定标黑体是红外扫描仪的重要组成部分,其性能的好坏会影响到红外成像的质量.以某次遥感飞行获取的海表热红外图像中出现明暗条纹的现象为例,分析了定标黑体的温度不稳定性对热红外成像的影响,主要是由于扫描仪中用于箝位的低温黑体控温精度低.针对该明暗条纹消除方法,介绍了常规的基于图像处理的"Laplacian噪声消除法",并提出了一种新的解决方法"恒定参考源法",通过对比这两种方法,认为在难以保证黑体控温精度的情况下,关闭黑体的温控功能是一种更好的解决方法,对于红外扫描仪的遥感应用具有一定的指导意义.
红外遥感 定标 校正算法
