中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室, 上海 200083
阐述了星地激光通信捕获、跟踪、瞄准(ATP)系统中光斑探测相机的作用。当相机的探测器上存在坏点时，光斑探测相机的虚警率和定位精度将受到影响。分析了面阵探测器的坏点种类与来源以及星地激光通信ATP系统光斑探测相机的特点。依据相机的特点提出了对应的实时坏点检测及校正方法。设计了基于STAR1000探测器的光斑探测相机，并在该相机中应用了实时坏点校正方法。对该校正方法进行了实验验证，实验结果表明该算法能够有效抑制坏点像元，并纠正其灰度值。由于该校正方法处理延时小且能够有效降低存在坏点时相机的定位误差，非常适用于星地激光通信ATP系统。
光通信 坏点校正 梯度检测 ATP系统
1 湖北工程学院 物理与电子信息工程学院，湖北 孝感 432000
2 武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉430081
3 武汉大学 电子信息学院，武汉 430079
以仿真转台运动模拟光电目标，基于双DSP处理器和精密的机械转台搭建了空间光通信二维实验演示系统。软件上基于TMS320F2812处理器实现了卡尔曼预测控制算法，将该算法与常规的PID经典控制相比较，并进行了卡尔曼预测控制算法验证实验研究。实验结果表明：相比于常规的PID算法，在保证足够的系统采样点数，卡尔曼预测控制具有较好的控制效果。
空间光通信 ATP系统 跟踪控制 预测控制算法 free space optical communication ATP system tracking control predictive control algorithm
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计.它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标.并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化.仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能.
ATP系统 实时变焦 跟踪视场 专家控制 鲁棒PID控制器
