1 西北大学 物理学系， 西安 710069
2 西安邮电学院，西安 710069
研究了不同腔镜结构不同失调情况对空间谐振式激光陀螺中光束空间位置的影响.利用Collins积分与Collins程函理论以及MATLAB软件工具，对腔镜失调前后激光陀螺中光束传输进行了仿真计算.结果表明，相同失调量的不同反射镜所产生的拍频频差是不同的，且分别从M1和M4镜探测到的拍信号频不相同；对于小增益激光器，使用球面镜的腔镜结构较平面镜的腔镜结构更易形成稳定光束空间位置分布；由所计算的空间坐标xn可以看出,双向行波光束的光斑中心发生了偏移，在一定的失调量下将会影响到激光陀螺的拍频输出.研究结果对激光陀螺的工程检测和腔镜调整有指导作用，有助于激光陀螺测量准确度的提高.
激光陀螺 拍频输出 失调 Collins程函 Laser gyro Beat frequency Maladjustment Collins′s EIKONAL Function
