随着无线电传输速率提高, 无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站, 基于两类图像融合可获取更多战场情报。现有技术依靠数字图像处理的方法实现, 运算量大, 对硬件性能要求高。针对此问题, 以2块DM642为主CPU, 分别处理红外图像与可见光图像。首先提取红外图像中指定区域目标特征, 通过无人机与机载摄像机姿态信息解算红外图像目标区域地理坐标, 并将其转换为可见光图像屏幕坐标, 根据可见光摄像机与红外摄像机安装角与视场角对目标进行校正, 按照像素灰度最大法将红外目标融合于可见光图像。经飞行试验验证, 图像融合速度快, 目标位置融合准确, 满足系统要求。

以数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP)平台实现图像处理的应用开发一般较复杂, 不利于复杂背景下弱小目标的检测。为提高检测程序执行的高效性和稳定性, 提出了基于 DSP/BIOS图像处理的弱小目标检测方法。该方法以高性能数字媒体处理器 DM642为核心, 以 DSP/BIOS内核和动态调用 API函数为辅助, 以工业现场复杂镁熔液中弱小目标检测为载体, 并通过数字 I/O口的输出信号来判断检测的目标。经过不同条件下 400次实验结果表明, 综合检测率高达 90.5%, 与单线程 DSP检测算法相比, 检测率提高了 11.04%, 检测程序的执行效率和稳定性都得到提高。

在电晕探测系统中, 为满足高精度Camera Link接口相机的高实时视频采集、处理需要, 同时降低系统成本及复杂度, 提出了一种通过DM642的视频端口扩展Camera Link接口的方法。与一般采用FPGA作为处理前端不同, 该方法基于视频端口的原始捕获模式, 实现了在DM642上的Camera Link的直接扩展。设计了硬件电路及VP口采集驱动程序, 并采用高精度(16bit)紫外相机进行了实时采集。结果表明, 该接口可以满足采用Camera Link接口的紫外相机实时采集需求。基于该接口的高速数字图像处理系统已用于紫外探测系统信息处理中。

建立了基于DM642的嵌入式线结构光角度视觉检测系统, 用于精确实时地在线检测线结构光角度。首先，将以CCD为图像传感器的装置与基准平面固定，以线结构激光发生器为光源的装置与被测平面固定; 用CCD采集投影屏上的线结构光图像，再由DM642进行实时处理得到线结构光的角位置，并对角位置进行标定来获得被测平面与基准平面的夹角。然后，分析系统误差源，得出系统主要误差是由CCD感光面阵平面与投影屏平面之间的夹角α所致。最后，针对此误差项建立数学模型，并根据模型采用圆光栅控制激光发生器精确转动3个角位移，由圆光栅所得的精确角位移值和对应的图像检测值计算出标定夹角α的大小和方向，并对由此夹角误差导致的检测误差进行精确补偿。实验结果表明：在α为0.331 97°时，经误差补偿后的圆光栅角位移值和对应的图像检测值之间的转角误差由22.522%减小到0.595%，系统测量的不确定度为0.051 44°。

针对传统视频采集设备体积比较大、处理功能简单、灵活性不强等不足，提出了一种基于DM642和CPLD图像采集处理系统的解决方案。系统由DM642通过配置TVP5150视频解码芯片读取视频图像数据，并进行图像处理,SAA7121H视频编码芯片完成处理后输出图像，CPLD芯片作为系统逻辑控制。实验结果表明，该系统达到预期的效果。后续该系统将用于红外热成像的大空间火灾探测。

运用DSP图像处理的解决办法,设计了一套基于DSP数字图像处理技术的板带纠偏电视检测可视 化系统。 DSP计算速度快、可并行处理,成功解决了视频检测数据处理量大、系统实时性要求高之间的 矛盾。设计中所选取的TMS320DM642芯片作为一款专用的数字多媒体处理芯片,具有丰富的外围接口和特色 的视频图像采集功能,这就使该图像处理模块集成了图像的采集回放与图像处理的功能,摒弃了单独的图像 采集卡,避免了数据传输过程中所出现的问题。在深入研究DSP系统的基础上,制定了系统实现的方法并在实 验室条件下实现了板带纠偏与视频检测,检验结果完全能够满足实时性和精度要求。

为准确检测电晕放电的位置和强弱,考虑电晕放电会发出日盲紫外波段(240~280 nm)光，对这一波段的目标进行检测可以避免太阳光的干扰这一特点，研制了一种基于分光方式的日盲紫外-可见光双光谱照相机。设计了一种孔径为68 mm、焦距为180 mm的高分辨率折反射结构的日盲紫外镜头，并设计了基于TMS320DM642的DSP芯片的图像处理电路。借助DSP／BIOS实时内核和RF5框架，实现了图像采集、图像输出显示、和压缩存储任务的调度，采用加权平均算法实现了图像融合。在阳光强烈的夏天对90 m处的汞灯紫外点光源和背景进行了野外成像实验，获得了较为清晰的紫外图像、可见光图像以及合成图像。此外，提出了相机的改进建议。

介绍了一种基于DM642的实时图像伪彩处理系统,并对硬件设计和软件实现进行了详细的阐述。 硬件是以DM642为中央处理核的单通道输入与输出架构, 软件采用单线程流水线方式顺序执行,提高了程序执行的效率,满足实时性及稳定性要求。最后 介绍了此方案的实验及实践检验效果。

基于TMS320DM642，采用ADV7171&ADV7181视频编解码芯片,设计了嵌入式可见光图像识别系统.着重研究并对比分析了视频编解码芯片的选型，拓展了类似的视频系统的视频编解码芯片的选型范围，简要分析了系统构架，并详细分析了各功能模块, 研究了在实际设计与实现中遇到的问题并给出了相应解决方案，给出了主要模块的原理图.最后介绍了系统的功能扩展及应用前景.