红外与激光工程
2020, 49(5): 20201004
地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性, 在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下, 可执行地图构建、人员探测、**攻击等任务, 是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况, 对比了该领域国内外的技术水平, 分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势, 探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域, 给出了地面小型无人平台的发展方向。
地面无人平台 发展趋势 关键技术 unmanned ground vehicle development tendency key technologies
1 中国科学院环境光学与技术重点实验室, 中国科学院安徽光学精密机械研究所, 安徽 合肥 230031
2 合肥学院, 安徽 合肥 230601
3 安徽省环境光学监测技术重点实验室, 安徽 合肥 230031
土壤有机物污染源广、 危害程度高、 监测手段有限, 是继水污染、 大气污染又一个引起全球关注的环境问题。 土壤有机污染快速在线检测分析对农业生产、 土壤调查、 土质修复有着重要的意义。 激光诱导荧光(LIF)光谱技术是一种基于光致发光的物质成分和含量分析技术, 具有样品使用量少、 预处理过程简单、 检测速度快等特点, 在环境科学、 生物分析、 生命科学等众多领域有广泛应用。 国内外研究人员展开大量研究工作, 已形成较完善的方法体系及技术设备。 文章介绍了LIF测量系统的组成结构和工作原理, 综述了现阶段LIF技术在土壤有机污染物检测研究进展, 重点包括土壤中油类污染物、 多环芳烃污染物、 有机农药污染物的识别及定量分析方法等, 以及仪器开发过程中涉及的相关问题, 给出了LIF技术在土壤有机污染物检测方面的发展趋势, 为进一步发展基于LIF技术的土壤有机污染物现场快速检测仪器提供参考。
激光诱导荧光光谱 油类 多环芳烃 有机农药 发展趋势 Laser-induced fluorescence spectroscopy Oil Polycyclic aromatic hydrocarbons Organic pesticides Development tendency
1 中国科学院安徽光学精密机械研究所 中国科学院环境光学与技术重点实验室, 安徽合肥 230031
2 中国科学技术大学,安徽合肥 230026
激光诱导击穿光谱(laser-induced breakdown spectroscopy, LIBS)技术是一种基于原子发射光谱的物质成分分析技术,具有无需样品预处理、快速、多元素同时测 量等特点;国内外研究人员在环境监测、工业过程控制、空间探测等多个领域均开展了大量研究工作,已形成较为完善的理论方法体系;在技术设备开发方面虽取得一定 进展,但也存在诸多技术应用难题。综述了现阶段LIBS技术主要研究进展,重点包括光谱获取技术、光谱增强方法、元素识别,及定量分析方法等,分析了LIBS仪器开 发现状与存在的问题,为进一步发展LIBS技术的实用化提供参考。
激光诱导击穿光谱 技术现状 仪器进展 发展趋势 laser-induced breakdown spectroscopy technical progress instrument development development tendency 大气与环境光学学报
2016, 11(5): 367