1 光纤通信技术和网络国家重点实验室, 湖北 武汉 430074
2 武汉虹信通信技术有限责任公司, 湖北 武汉 430074
为了解决在无线AC(接入控制器)开发与测试过程中出现的多用户终端接入测试困难及测试AC对大量用户的处理性能的问题, 介绍了一种支持EAP-SIM(可扩展认证协议-客户识别模块)认证的STA(站)模拟器的设计原理, 该模拟器可根据EAP-SIM协议规定, 模拟真实SIM卡用户的接入认证流程, 实现大量用户接入并认证, 对AC进行压力和性能测试。
站模拟器 无线接入控制器 可扩展认证协议 客户识别模块 station simulator wireless AC EAP SIM
南京航空航天大学 精密驱动研究所，江苏 南京 210016
为克服传统手爪机构传动链多，耗能大，结构复杂等缺点，设计并制作了一种应用电致动智能材料(IPMC)的柔顺手爪。运用Pro/E软件设计IPMC手爪的主体结构，并分析其运动过程，最终装配完成IPMC手爪；运用激光位移传感器，精密电子秤和Canon相机测试了研制的4片IPMC驱动薄膜的末端位移，端部力和平均运动速度，并通过Labview测试系统对其进行采样和分析。实验结果表明：IPMC手爪驱动元件的角位移在3 V电压激励下超过了180°(-3 V电压下负向位移与+3 V电压下正向位移之和)；其末端位移大小为其自身(除固定部分外)总长；手爪驱动薄膜每片重量约为0.5 mg，可抓握质量为1.6 g左右的物体。该手爪结构简单、位移大、耗能低；同时，由于IPMC的柔顺特性，在抓取物体时它会贴附在其表面，而不破坏其表面精度。因此，这种手爪适用于抓取表面粗糙度要求高的物体。
仿生机械 柔性手爪 人工肌肉 离子交换膜 biomimetic actuator flexible gripper artificial muscles Ionic Polymer-metal Composite(IPMC) IPMC ion exchanged membrane EAP EAP
