江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室, 江苏 无锡 214122
针对传统核相关滤波器(KCF)无法处理严重遮挡及光照变化等问题,提出一种结合快速角点检测与双向光流法的长期KCF跟踪算法。首先利用KCF跟踪器在目标位置上提取融合方向梯度直方图特征、颜色属性特征和灰度特征的多通道特征,计算输出响应图并得到所跟踪目标的峰值旁瓣比(PSR),然后通过比较PSR与经验阈值来判断目标是否被遮挡;当目标出现遮挡时,在快速角点检测的角点基础上利用双向光流法重新检测下一帧目标位置,并采用一种新模板更新策略来应对严重遮挡。与其他算法进行对比实验,验证了本文算法对处理遮挡和光照变化具有高效性及稳健性。
傅里叶光学 目标跟踪 核相关滤波 快速角点检测 双向光流 遮挡 激光与光电子学进展
2019, 56(1): 010702
1 南京理工大学 自动化学院, 江苏 南京 210094
2 火箭军工程大学 导弹工程学院, 陕西 西安 710025
LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法, 能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题, 基于LK光流算法, 通过基于图像金字塔的方式跟踪改进后的FAST特征角点, 采用一种鲁棒的单应矩阵估计算法解算配准参数, 提出了一种基于LK光流和改进FAST特征的实时鲁棒配准算法。通过一组时间序列图像从配准精度和配准速度两个方面对所提出算法的性能进行了验证分析, 平均重投影误差为0.16, 平均处理速度为30 Hz。实验结果表明, 该算法能够提取稳定的FAST角点, 快速准确地跟踪匹配序列图像之间的特征, 较好地解决时间序列图像的实时配准问题。
时间序列图像 图像配准 LK光流 FAST特征点 特征匹配 image sequence by time image registration LK optical flow FAST corner corner matching 红外与激光工程
2018, 47(11): 1126006
