为了有效地克服单波段前视红外图像中存在的点状杂波、 条状波浪以及局部高亮区域等随机杂乱背景的影响, 开展了基于多波段前视红外图像融合的海面杂乱背景平滑方法的研究。 充分利用多波段前视红外图像之间的互补性和差异性, 通过融合多波段红外图像的信息, 旨在平滑抑制海面杂乱背景并保持舰船目标的特征信息, 为舰船目标检测提供一幅优质的图像。 首先利用离散小波变换将多波段源图像分解为低频子带和高频子带, 其中, 高频子带主要包含了图像中背景以及舰船目标的细节信息, 低频子带主要包含了图像的亮度以及对比度信息; 对于高频子带, 在基于高频系数取绝对值最大法得到高频融合图像后, 计算每个像素的区域能量来对高频融合图像进行调制以抑制图像背景的细节信息而保留舰船目标的细节信息; 对于低频子带, 通过平均法融合低频子带并利用导向滤波对低频融合图像进行平滑滤波处理; 最后对高频融合图像和低频融合图像进行小波逆变换得到的重构图像即为融合图像。 对实际采集的多波段前视红外图像进行仿真实验, 将该方法与双边滤波、 导向滤波、 梯度最小化、 相对全变分、 双边纹理滤波和滚动滤波共6种图像平滑滤波方法进行对比。 结果表明: 所提出的方法通过有效地融合多波段图像的信息, 将空间域的平滑处理转换到频率域中进行, 能够很好地平滑海面随机杂乱背景并较好地保持舰船目标的结构、 灰度以及对比度信息, 大大增强了舰船目标的可分离性, 其图像平滑性能优于作为对比的6种方法。

光电瞄准系统（EOTS）将前视红外和红外搜索跟踪进行了综合, 进而可以获得高分辨率图像, 实现自动跟踪、红外搜索跟踪、激光指示、激光测距和激光点跟踪。本文针对美国研制的EOTS的工作原理展开分析和研究, 概述了EOTS的概念和技术特点, 显示了其作为新一代机载光电瞄准系统的先进性。对EOTS多功能系统、光学元件、红外搜索跟踪、维护和研制规划进行了介绍, 着重分析了EOTS的自动视轴校准系统, 主要包括自动视轴校准系统的工作原理和工作步骤。最后, 本文对EOTS系统的性能进行了总结。

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取这个关键问题，提出一种实用的连续跟踪导航区选取方法。首先对前视红外视觉导航任务进行了分析，总结了常用的4种导航模式；然后针对连续跟踪导航任务，通过图像方差计算、连续直线特征检测、Frieden灰度熵分析，设计了一种粗选、精选与稳定性分析相结合的导航区选取方法，给出了方法的基本原理、实现步骤及选取流程图；最后结合典型场景图像数据进行了仿真实验，验证分析了该方法在连续跟踪导航区选取上的有效性、实用性及适应性。

We apply graph matching method to detect infrared small moving targets using image sequences. Candidates (interest points) detected in the first frame form one graph and the same candidates in the last frame form another one. The real moving targets are extracted by matching these two graphs. Experimental results demonstrate that the proposed method is robust and efficient to the translation and rotation of the background.

针对复杂环境下的海面目标提取问题，提出一种基于偏微分方程(PDE)的红外舰船检测算法。首先采用基于PDE理论的滤波模型对初始图像滤噪并进行背景估计，然后结合邻域差分进行背景抑制后分割提取目标。实验表明，该算法能够有效检测强杂波背景中的目标，方法适应性强。

针对前视红外时间序列图像，提出一种运动目标自动检测方法。利用三维(3D)时空纹理向量的变化度量运动特征，在视觉注意框架下，给出了运动目标的显著性定义。采用光流累加法校验并提取显著性运动区域作为视觉注意区域，将注意区域边界视作测地线主动轮廓的吸引力驱动可变形轮廓收敛于显著性运动目标，并利用目标梯度边缘作为收敛条件。实验结果表明，所提方法是合理、有效的。与传统运动检测方法相比，所提方法能够辨别冗余运动信息，对速率较快和较慢的运动对象以及噪声具有良好的稳健性。利用基于水平集的曲线演化计算能够同时给出多目标的边界定位，可为后续的识别跟踪以及3D重建与表示提供可靠依据。

Fusion of synthetic aperture radar (SAR) and forward looking infrared (FLIR) images is an important subject for aerospace and sensor surveillance. This paper presents a scheme to achieve a natural color image based on the contours feature of SAR and the target region feature of FLIR so that the overall scene recognition and situational awareness can be improved. The SAR and FLIR images are first decomposed into steerable pyramids, and the contour maps in the SAR image and the region maps in the FLIR image are calculated. The contour and region features are fused at each level of the steerable pyramids. A color image is then formed by transferring daytime color to the monochromic image by using the natural color transfer technique. Experimental results show that the proposed method is effective in providing a color fusion of SAR and FLIR images.

本文主要介绍以色列、美国、俄罗斯、西欧诸国的无人机机载光电系统及其新技术的应用,如高精度稳瞄技术、美国的第四代电光相机、先进的前视红外系统及多光谱信息的压缩与传输技术.本文对我国无人机光电系统的设计有一定的参考价值.

介绍了一种电视红外视频跟踪模块,该模块采用数字信号处理器TMS320C6201和现场可编程器件EP1K100,具有图像冻结、捕获、跟踪目标功能.

提出了一种基于遗传算法的模糊红外图像分割方法.该方法将图像分为目标和背景,并分别建立相应的模糊隶属函数来描述图像各个灰度级属于目标和背景的模糊特性,进而给出图像模糊熵的描述.采用遗传算法对图像模糊熵的各个参数进行优化组合,根据最大模糊熵准则确定区分目标和背景的最佳门限.实验结果表明该方法效果良好,大大提高了计算速度.