1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033
2 中国科学院 研究生院, 北京 100039
针对MSA(Multi-Scale Autoconvolution)算法对光照变化敏感且在进行目标搜索时计算量大的缺点,提出了一种结合MSA和方向编码的快速景象匹配算法。首先,求待匹配图和模板的方向编码图,以消除光照变化的影响;其次,对方向编码图进行分块处理,分别求取各子块的MSA值,在每个搜索位置,只更新MSA值矩阵的一行(列),这样使计算量减少到不足原MSA算法的1/8。用cameraman图像和实际卫星拍摄图像进行实验,结果表明,改进后的算法不仅对仿射变换、轻微透视投影变换、噪声及遮挡具有鲁棒性,同时可以抗光照变化的影响,且搜索速度更快,在实际拍摄的图像中能对目标进行准确识别和定位。
景象匹配 MSA算法 方向编码 分块MSA 仿射不变量 scene matching Multi-scale Autoconvolution(MSA) direction code block MSA affine invariance