为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈，融合一维光学位置传感器（Position Sensitive Detector，PSD）建立了平面3自由度非接触测量系统，对其测量原理，信号处理电路，环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特性和平面3自由度测量要求设计了4-PSD测量系统，并建立测量系统数学模型。研究了PSD传感器的信号处理电路，通过运放和除法器实现了单个PSD的信号处理，结合单片机与A/DC采样电路，实现了上位机的高频率信号采集。对4-PSD测量系统进行预实验，为消除环境光干扰，通过激光调制和数字滤波等方法进行验证。最后，通过激光位移传感器标定4-PSD测量系统，介绍了4-PSD的标定步骤（原点、转角、长度和二阶非线性标定），测定了系统标定后的误差分布。该测量系统具有较高的测量频率（50 Hz）。标定实验结果表明：标定后的4-PSD测量系统在70 mm×70 mm内，测量精度平均为0.49 mm，比标定前降低了90%的误差，能满足大部分高速、高精度机器人末端的非接触式实时测量反馈需求。

中子探测中，由于存在非弹性散射和慢中子捕获等作用，形成了n/γ混合辐射场，增加了中子探测的复杂性。有机闪烁体因其闪烁效率高、衰减时间短、探测效率高被广泛应用于中子探测。脉冲形状甄别是根据有机闪烁体中粒子衰减时间不同引起的脉冲形状差异来甄别n/γ的关键技术。传统脉冲形状甄别方法包括时域和频域甄别方法；近年来，各种机器学习技术也相继应用于n/γ甄别，并取得较好效果。为了更好地使用有机闪烁体和n/γ甄别方法进行中子探测，我们从有机闪烁体的发光机理、脉冲形状甄别原理、有机闪烁体类型及n/γ甄别方法等方面进行了较为全面的分析和综述，并总结了有机闪烁体和n/γ甄别方法的各种性能评价指标。最后，对有机闪烁体和n/γ甄别方法的发展趋势提出了展望。

针对采用单点金刚石超精加工的KDP晶体光学表面，研究了切削参数对微观形貌频率特征的影响。通过功率谱密度获得表面轮廓频率分布，并用连续小波重构加工过程中随切削用量变化的微观轮廓频率特征。结果表明：切削参数对微观形貌的影响具体表现在实际频率特征上,中频特征波长及幅值反映了切深及转速变化，随切深及转速增加，幅值变大；低频特征反映了进给量变化，随着进给量变小，频率及幅值变小；高频特征是加工过程中振动及材料各向异性的具体表现。