针对室内环境存在多种误差，导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题，提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进，通过引入差分测距，在每次定位时对各基站的误差模型进行更新，实时校正测距误差，并通过改进的扩展卡尔曼滤波算法对标签进行定位，提升定位精度和稳定性。实验结果表明，DREKF算法在视距情况下的水平定位精度达到了3 cm，在非视距情况下水平定位精度也在4 cm以内，定位精度和稳定性相较于传统的定位算法都有了大幅提升，能够满足高精度室内定位的需求。

文章以白光发光二极管为例，研究了可见光室内定位问题。针对可见光室内定位问题,提出了定位系统的模型，并对定位系统的硬件设计进行了分析。在定位算法方面，提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT）算法的信号采集与定位方式，实验证明最大定位误差为14.866 cm，结果表明，此系统可以解决室内定位问题。

提出了一种基于可见光发光二极管（LED）与摄像头成像通信的室内精确定位方法，旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位。该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息（ID）获得LED的绝对位置信息，进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息，结合接收端上的姿态传感器（电子罗盘）数据，便可计算得到摄像头的精确位置，实现定位功能。采用该方法进行了高精度室内定位实验测试，测试结果表明，该方法的定位精度可以达到厘米量级，且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上。

多个参考点光源间的信号相互干扰，使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址（CDMA）调制的可见光定位算法，利用扩频码的正交性，对每个发光二极管（LED）所发出的身份识别（ID）信息进行扩频处理，在克服了码间干扰的同时，提升了信道的容量。接收端由自适应滤波器分辨出解扩后的ID信息以及对应的信号强度，根据ID信息确定定位的位置区域，根据衰减强度确定定位点与各LED的距离，利用接收信号强度（RSS）三角定位算法实现接收机的定位，并采用分集接收技术来提高接收增益以提升定位的精度。仿真结果表明，该定位系统最大误差为6.18 cm，超过88%的定位点的测量精度被控制在5 cm以内。该系统不仅实现了较高精度的定位，而且易于控制、稳定性好，具有广阔的应用前景。