由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高, 传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度, 故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先, 分析动态转台工作原理, 指出了影响转台动态精度的主要因素。然后, 研究了动态误差的主要特性, 提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后, 设计了FPGA+USB的数据采集电路, 实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显示: 提出的动态精度标定方法能够实现对转台的标定, 验证了该转台能够实现对被检编码器的动态检测, 解决了研制动态转台时缺少动态检测精度标定方法的难题。

在研究平台稳定原理的基础上, 结合工程结构配置特点, 提出了平台稳定位置干扰值的传递解算算法。该算法首先在稳定平台上安装一个中间惯导, 然后建立中间惯导与稳定平台的一致性关系; 接着根据实测数据建立车载惯导和中间惯导的关系转换矩阵, 通过转换矩阵和车载惯导即可求出中间惯导的值。最后由此构建一个“虚拟惯导”代替中间惯导, 该 “虚拟惯导”的值就是稳定平台的位置干扰值。实验结果表明: 该算法具有较高的解算精度, 误差最大值为0.056 1°。该算法在不调整车载惯导状态的基础上, 利用现成的车载惯导实现了平台的稳定性, 既提高了工作效率, 又提高了性价比。目前, 该算法已成功应用于车载动平台的稳定中。