针对激光三角测量系统得到的含局部弯曲的光带图像,提出了一种基于傅里叶-极坐标变换算法检测局部弯曲的方法。通过计算得到光带的法线方向,将空域图像在法线方向上进行灰度投影,直接得到了局部弯曲量。该方法计算过程简捷,对随机噪声与光带强度的不一致分布具有较好的免疫力。理论分析与实验测试证实了该方法的有效性。

提出了互参考激光光条图像质量评价方法用于检测激光辅助立体视觉测量中的图像质量。分析了立体视觉测量中单幅激光光条图像的灰度分布特性以及左右激光光条图像灰度分布的相关性。利用光条截面灰度分布梯度表征图像清晰度, 并建立了综合考虑单幅图像质量与左右图像相关质量的互参考激光光条图像质量评价方法。然后, 确定质量系数的阈值, 通过分析噪声对光条提取误差的影响, 确定提取误差不高于1个像素的单幅图像质量系数QL, QR∈［0 2, 1), 通过不同表面激光光条投影实验, 确定左右图像相关质量系数QLR∈［0 8, 1)。最后, 在锻造车间进行了现场实验, 重建方形锻件高度为1 747.0 mm和491.3 mm。实验结果显示, 清晰的光条图像质量系数符合确定阈值, 受噪声干扰的光条图像质量系数偏离设定阈值, 验证了本文提出的质量评价方法能较好地反映激光光条图像缺陷。