迎角、侧滑角是飞机重要的飞行状态参数, 而大气数据系统在恶劣天气、大迎角或机动飞行情况下是难以准确测量出气流角等数据的。基于飞行数据, 研究了一种飞机气流角的估计方法。考虑到飞行数据可能受到外部干扰发生数据突变、各数据采样频率不同以及飞行数据之间的噪声统计特性均未知等情况, 建立飞机系统状态方程和量测方程, 将非等间隔理论与基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法进行融合, 以飞机转弯和爬升飞行为实例, 施加外部干扰, 对飞机迎角、侧滑角进行估计。实验结果表明, 该算法的估计精度和抗外部干扰的鲁棒性能均优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法。
飞行控制 迎角/侧滑角 自适应卡尔曼滤波 极大似然准则 飞行动力学 flight control attack angle/sideslip angle adaptive Kalman filter maximum likelihood criterion flight dynamics
1 海军航空工程学院战略导弹工程系， 山东 烟台 264001
2 中国人民解放军92514部队， 山东 烟台 264001
针对数字脉冲间隔调制(DPIM)包序列发生差错时会出现符号增减从而导致差错性能下降的问题，提出了一种新的解调方法。给出了解调方法的解调过程，推导了其差错解概率，并与门限解调法进行了比较分析。数值仿真表明，当误包率为10-6以及包信息为24 bit时，相较于门限法，可节省约1.5 dBm的平均接收功率，且调制阶数对其影响不大；但当包信息量增大时，性能改善的程度将减弱。在不增加冗余信息的情况下，提出的DPIM解调方法能够有效地改善系统的差错性能，可为无线光通信链路的设计提供参考。
无线光通信 数字脉冲间隔调制 解调 极大似然准则 误包率 激光与光电子学进展
2012, 49(8): 080601
针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计值,而不再需要将图像数据传输到中央处理单元进行集中式处理。同时,通过融合多个视角的图像信息,有效地抑制了遮挡现象给跟踪结果造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的有效性。
分布式多视角目标跟踪 最大似然准则 消息传递机制 归一化互相关 distributed multi-view object tracking maximum likelihood criterion message passing mechanism normalized cross correlation
哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室, 哈尔滨 150001
用激光进行深空探测科学数据回传，上行信标光衰减严重，不能提供足够高的跟踪速率，因此常采用自然天体图像作为信标。对该信标的捕获和跟踪是深空光通信链路成功建立和保持的关键。在航天器上存储一幅目标天体图像做参考，利用该图像和探测图像的相关性对该信标进行捕获，理论分析和仿真结果都表明，可以精确地确定光通信天线的初始对准方向，使跟瞄系统进入跟踪模式。基于离散傅里叶变换和极大似然方法对信标的平移进行计算，需要解一个非线性方程组，线性近似计算结果表明平移量总误差在0.5个像素以内，X方向的平移误差为3.3%，Y方向的平移误差为2.7%，可以满足深空通信的要求，因而是一种可行的方案。
光通信 深空光通信 相关性 离散傅里叶变换 极大似然方法 仿真
