中国海洋大学 工程学院, 山东 青岛 266100
基于双目立体视觉的系统模型,设计了一种新型的光笔, 提出了基于该光笔的匹配算法。由于光笔在测量时可以出现任何姿态, 必须对两摄像机像面上所成图像中的8个发光点进行匹配, 才能代入摄像机模型计算出8个发光点在左摄像机坐标系下的三维坐标, 通过建立8个共面发光点所在的平面坐标系与左摄像机坐标系的线性关系求得测头中心的三维坐标。实验结果表明, 系统在5 m范围内的空间长度测量精度达到0.159 mm ,基本满足大尺寸工件的现场检测需求。
机器视觉 光笔 双目立体视觉 匹配 质心法 machine vision light pen binocular stereoscopic vision matching method of barycenter
西安工业学院光电科学与工程学院,陕西西安710032
精确地获得光栅条纹中心线的相对偏移量，在三角形法测量物体三维轮廓技术中占有非常重要的地位。本文对光栅投影条纹图像进行预处理，提出采用重心法提取条纹中心线位置，可以获得亚像素级的精度；接着修补条纹中心线，采用模板技术跟踪条纹的走向，可求出条纹中心线相对参照平面条纹中心线的相对偏移量。
光栅投影 重心法 条纹中心线 相对偏移量 grating projection method of barycenter fringe-centerlines can be obtained
