1 中国电子科技集团公司第二十七研究所, 河南 郑州 450047
2 中国人民解放军92853部队, 辽宁 葫芦岛 125106
为了满足对多个目标的全视景监视和跟踪需求,给出了一种基于多探测器的全视景多目标监视及跟踪系统设计方案,该方案利用视频拼接技术和多目标跟踪算法,实现对目标的360°监视和跟踪,并实时输出目标的位置信息。首先对比了四种实现全景监视和跟踪的技术途径的优劣,确定采用多探测器拼接技术构成全景监视和多目标跟踪系统,接着介绍了上述全景监视和多目标跟踪系统的组成和原理,给出系统设备在厂内和外场的试验验证效果,试验结果表明系统监视和跟踪效果满足设计要求。该系统满足军、民用全景监视和多目标跟踪领域的使用需求。
CameraLink接口 全景监视技术 视频拼接技术 多目标跟踪算法 图像测量 cameraLink interface panoramic surveillance technology video splicing technology multiple target tracking algorithm image measurement
海军驻中南地区光电系统军事代表室, 湖北 武汉 430073
由于场景中存在目标遮挡与重叠的影响，以及检测时产生的分割错误，同一个目标往往被识别为若干运动区域，或者多个目标被识别为同一个运动区域,从而导致目标数量识别错误。为了解决这一问题，提出了一种结合融合与分离操作的理论来分析视频的方法,将多目标跟踪的问题转化成为一个找寻后验极值的问题。采用图论的方法表示观测结果，利用图像序列中目标运动轨迹和外观相似度的信息，将多目标跟踪的问题归结为找寻图中多个最优路径的问题。该方法采用了滑动窗口框架以便统计固定数目帧的信息。实验结果表明该方法能够应对实际中发生的上述现象，达到了准确识别多目标数量的目的。
文字间用 号隔开空半格多目标跟踪 融合与分离 后验极值 识别 multiple target tracking split and merge of detected regions maximum a posteriori recognition
1 中国科学院 长春光学精密机械及物理研究所，吉林 长春 130033
2 中国科学院 研究生院，北京 100039
结合改进的辅助粒子滤波与马尔科夫随机场，提出一种多目标跟踪算法来跟踪红外场景中的多个目标。依据目标区域的灰度直方图描述目标，使用标准辅助粒子滤波对各目标的采样粒子集进行粗略优化，同时在辅助粒子采样过程中引入Mean-shift算法来提高粒子采样效率，解决多目标跟踪时粒子数量呈指数级增长的问题，并进一步提高算法的实时性。针对多目标跟踪常出现的目标遮挡导致跟踪失败的问题，引入图模型理论，利用马尔科夫随机场来表示多目标跟踪模型，将多目标的跟踪问题转换为图模型的推理问题。实验结果表明，该跟踪算法使用较少粒子便能实现跟踪，跟踪正确率达84%，且能有效解决多目标跟踪时的相互遮挡问题。
多目标跟踪 红外目标跟踪 辅助粒子滤波 马尔科夫随机场 multiple target tracking infrared target tracking Auxiliary Particle Filter(APF) Markov random field
军械工程学院光学与电子工程系, 河北 石家庄 050003
针对大视场红外多目标实时侦察和跟踪的急需，提出了一种基于红外鱼眼镜头的全向凝视型多目标跟踪和处理系统。采用红外鱼眼镜头和512 pixel×512 pixel硅化铂焦平面探测器组件实现对威胁目标的“全空域包容”和“全时域实时”侦测。设计双数字信号处理器系统的红外多目标处理系统硬件，实时进行多目标识别和跟踪算法的数据处理，给出了读出电路和逻辑框图。对某型机动目标进行了多目标的跟踪实验，采集到包含目标1、目标2的序列红外图像。两目标的理论运行轨迹和实际解算出的运行轨迹比较，验证了系统工作的有效性和多目标跟踪的实时性。
传感器 红外鱼眼光学 多目标跟踪 凝视红外成像 硅化铂红外探测器 双数字信号处理器系统 激光与光电子学进展
2011, 48(6): 062201
1 陕西师范大学物理学与信息技术学院,西安,710062
2 西安电子科技大学电子工程学院210室,西安,710071
3 西北大学电子科学系,西安,710069
利用IRST(红外搜索与跟踪)系统所获取的各目标的角度及其红外光谱辐射功率和信息,通过对红外光谱辅射功率和的相关处理,运用选优的JPDA(联合概率数据关联)算法与IMM(交互多模型)算法实现了IRST系统的单站多目标跟踪,并通过两个仿真场景对算法性能进行了检验.仿真结果表明:在跟踪开始阶段,两个场景中的每个目标都能获得高精度的跟踪;当目标编队飞行时,算法能对各目标进行有效的跟踪,而且跟踪精确度也是令人满意的;当目标交叉飞行时,跟踪的误差明显加大,随着时间的延续,对远距离目标会失去跟踪能力,但对近距离目标仍能进行有效的跟踪.
红外 红外光谱辐射功率 单站 联合概率数据关联 交互多模型 多目标跟踪 IRSTS Irradiance Single observer Multiple target tracking IMM JPDA
1 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室,浙江,杭州,310027
2 中国航空总公司第613研究所,河南,洛阳, 471009
分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型.讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积,给出了跟踪门的设计,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响.还建立了目标的状态方程和测量方程,运用标准Kalman滤波,实现了机载IRST系统的多目标跟踪,并对仿真结果进行了分析.
多目标跟踪 跟踪门 测量误差. multiple target tracking tracking gate measurement error.
