农川 1,2尹球 3,*宋慈 4,5束炯 1,2
作者单位
摘要
1 华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室,上海 200241
2 华东师范大学地理科学学院,上海 200241
3 上海市气象局,上海 200030
4 中原工学院理学院,河南 郑州 450007
5 上海大学通信与信息工程学院,上海 200444
灵敏度是重要的遥感器辐射性能指标。本文将红外高光谱大气探测仪仪器噪声灵敏度概念拓展,定义了面向探测仪在轨应用的大气参数灵敏度和地表温度误差灵敏度,给出了相应的计算模型和相互关系。并将之应用于第一台静止气象卫星红外高光谱大气探测仪FY-4A GIIRS在轨应用探测灵敏度评估。根据探测仪测试数据和大气历史统计资料,得到了大气参数(温度、水汽、臭氧、CO2、CH4和N2O)、地表温度误差以及探测仪噪声灵敏度随通道的定量变化特征,分析了各变化特征的物理机制。结果表明大气温度、水汽和臭氧灵敏度远大于探测仪噪声和地表温度误差灵敏度,而CO2、CH4和N2O灵敏度被探测仪和地表温度误差灵敏度淹没。本文研究为红外高光谱大气参数探测信噪比评估奠定了基础,有助于红外高光谱大气探测通道的优选。
红外高光谱 大气探测 探测仪灵敏度 大气参数灵敏度 地表温度误差灵敏度 Infrared hyper-spectral atmospheric sounding sounder noise sensitivity atmospheric parameter sensitivity surface temperature error sensitivity 
红外与毫米波学报
2021, 40(3): 353
作者单位
摘要
天津工业大学电气工程与自动化学院, 天津 300387
针对四旋翼飞行器模型不确定、易受外界干扰影响等特点, 采用一种降阶自抗扰控制(RADRC)方法对其位置和姿态进行控制, 并对控制系统稳定性进行了分析。在该方法中, 将降阶线性自抗扰控制(RLADRC)与非线性跟踪微分器结合, 以适应四旋翼飞行器各通道对控制性能的不同需求。其中, 设计的降阶线性扩张状态观测器(RLESO)仅观测系统输出微分信号及扰动, 避免了对已知信息的重复观测, 使系统带宽在保证RLESO估计精度的同时, 减小系统的噪声敏感度。通过仿真和Qball2平台实验对RADRC与传统线性自抗扰方法的轨迹跟踪能力和抗扰性能进行了比较, 验证了RADRC方法的有效性和优越性。
四旋翼飞行器 降阶线性自抗扰控制 降阶线性扩展状态观测器 带宽 噪声敏感度 quad-rotor aircraft RLADRC RLESO bandwidth noise sensitivity 
电光与控制
2019, 26(10): 43

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