作者单位
摘要
1 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,吉林长春30022
2 中国空间技术研究院 北京空间飞行器总体设计部,北京100094
3 中国科学院 力学研究所 中国科学院流固耦合系统力学重点实验室,北京100190
火星表面地形地貌复杂,且覆盖有松软的火星土壤,这使得火星车在巡视探测时面临大沉陷、高滑转,甚至不能通过的风险。因此,火星车通过性分析和路径规划对巡视探测至关重要。本文调研了美国索杰纳号、勇气号、机遇号、好奇号、毅力号和我国祝融号火星车的通过性评估策略与方法,并分析基于多信息融合、深度学习和数据驱动的通过性评估研究新进展。最后,对未来火星车通过性判断发展方向进行了展望。
火星车 通过性 地面力学 滑转率 行星探索 Mars rover trafficability terramechanics slip ratio planetary exploration 
光学 精密工程
2023, 31(5): 729
作者单位
摘要
中国科学院大连化学物理研究所, 辽宁 大连 116023
能够在行星上着陆原位探测分析样品中有机组分的分析仪器在设计和建造上必须满足诸多苛刻的要求,才能保证宇航发射、飞行、着陆和探测过程所需的可靠性。这些要求包括:微重力环境;真空环境;大幅度温度变化;强宇宙射线辐射;长时间的宇宙航程;功率限制;体积限制;重量限制;发射和着陆时耐受振动和冲击要求;可靠性要求;数据压缩和传输。详细地讲解了每项要求对分析仪器的设计所带来的难题。介绍研制的空间站舱内在线气相色谱仪,用于分析舱内的痕量挥发性有机组分,以及明场荧光检测仪器的原理和设计要点。
深空探测 行星探测 有机组分 仪器研究 deep-space exploration planetary exploration organic components instrumentation research 
光学与光电技术
2017, 15(3): 1

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